[實用新型]多個紙箱同時碼垛搬運手爪

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720067310.0
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN201031085Y
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 方克昊;鄧文鋒;田文興
• 申請（專利權）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 張恒康

1.一種多個紙箱同時碼垛搬運手爪，為多個紙箱同時碼垛搬運機械手的組成部分，與氣動系統(tǒng)相連并由氣動系統(tǒng)提供動力及控制其動作，它包括由立架、設置在立架上端并與立架相垂直的用于連接機器人的連接法蘭、設置在立架中部并與立架相垂直的頂板及設置在立架后端的主筋板框架構成的機架，其特征在于，還包括三根直線導軌、一托針組件、一對壓板組件、一對壓板氣缸、若干直線軸承、若干直軸及一托針氣缸，

所述三根直線導軌間隔地設置在主筋板框架的下端；

所述托針組件包括一托針導板、固定在托針導板上端面的三塊滑塊以及并列且間隔地設在托針導板前端的多根托針，所述托針組件可通過滑塊裝在直線導軌上以沿直線導軌前后移動；

所述一對壓板組件的每一個包括可通過直線軸承并可上下移動地安裝在直軸上的中壓板及設置在中壓板前側端和外側端的側板；

所述一對壓板氣缸的固定端各自對稱設置在頂板上；所述壓板氣缸的活塞桿端各自連接在一對壓板組件上；

所述直線軸承各自對稱并圍繞壓板氣缸設置在頂板上；

所述直軸可滑動地穿過直線軸承的內圈，每個直軸的一端固定在壓板組件上，另一端為兩兩連接于一個保持桿上；

所述托針氣缸的固定端設在主筋板框架的中部，所述托針氣缸的滑塊連接在托針導板的中部。

2.根據(jù)權利要求1所述的多個紙箱同時碼垛搬運手爪，其特征在于，所述主筋板框架包括兩側板架、中間板架及連接兩側板架及中間板架的所述主筋板框架包括兩側板架、中間板架及連接兩側板架及中間板架的橫桿，所述設在主筋板框架中部的托針氣缸的固定端是與中間板架連接的。

3.根據(jù)權利要求1所述的多個紙箱同時碼垛搬運手爪，其特征在于，所述中壓板的下端設有防滑海綿。

4.根據(jù)權利要求1所述的多個紙箱同時碼垛搬運手爪，其特征在于，所述壓板氣缸的固定端對稱地連接在連接法蘭兩側的頂板上，所述壓板氣缸的活塞桿端連接在壓板組件上。

5.根據(jù)權利要求1所述的多個紙箱同時碼垛搬運手爪，其特征在于，所述直線軸承為兩組，每組為四個，每組分別對稱地圍繞一個壓板氣缸設置，所述直軸為與直線軸承相同的數(shù)量。

6.根據(jù)權利要求1所述的多個紙箱同時碼垛搬運手爪，其特征在于，還包括一調節(jié)氣缸，所述調節(jié)氣缸的缸體固定在托針導板的中部，所述調節(jié)氣缸的活塞桿與托針氣缸的滑塊連接。