[實用新型]抗干擾型工業無線遙控器

無效

• 申請號: 200720063605.0
• 申請日: 2007-06-20
• 公開（公告）號: CN201047984Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 胡鵬程;伍劍
• 申請（專利權）人: 湖南萬友智能技術發展有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C17/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所
• 代理人: 周詠;米中業

技術領域

本實用新型涉及一種工業無線遙控器。

背景技術

工業無線遙控器是用于遙控工業設備作業的，通常由發射機和接收機組成，當前的工業無線遙控器其發射機和接收機仍然采用單工工作模式，并且發射機的基帶及接收機的基帶采用的均是單核(一個微處理器)。由發射機基帶中的微處理器完成按鈕開關的掃描，形成串行指令碼，對指令進行信道編碼，形成發射的數據流；射頻信號進入接收機的接收通道，再送入接收機的基帶電路進行處理，處理結果由指令執行單元執行，完成對設備的控制。這種遙控器由于發射機和接收機采用單工工作模式，當接收機存在干擾時，發射機不能進行干擾判別，當工作信道上存在同頻干擾時，不能消除干擾或退出干擾信道，因此該遙控器的主要缺陷是抗干擾性能差，尤其是抗同頻干擾性能差。隨著各種工業設備越來越復雜，控制精度要求越來越高，而且同場合幾臺設備同時使用數個遙控器的情況也會不斷出現，因此目前這種工業無線遙控器已經不能滿足工業遙控的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抗干擾性能好的抗干擾型工業無線遙控器。

本實用新型提供的這種抗干擾型工業無線遙控器，包括采用二次調制的發射機和接收機，該發射機和接收機各包括一含微處理器的基帶，所述發射機和接收機還各有一寬帶接收機，發射機和接收機各自的基帶均設計成還含有一數字信號處理器的雙核結構，所述寬帶接收機至少含有正交接收機、寬帶運算放大器、振蕩器、頻率合成器；由發射機基帶中的微處理器將按鍵指令形成串行指令碼，由數字信號處理器對遙控指令進行擴頻后，再由微處理器進行指令信道編碼，形成發射數據流，通過發射通道發射，寬帶接收機接收的信號由數字信號處理器進行信號特性處理和分析，通過微處理器引導，經發射通道調制信道至無干擾信道；接收機的寬帶接收機適應發射機的發射信號調整接收的信道，通過接收機基帶中的數字信號處理器對寬帶接收機送來的信號進行特性處理和分析，通過微處理器的引導，由接收機的接收通道將接收的二次解調信號輸入到數字信號處理器進行擴頻解調，并由微處理器轉換為操作設備的控制信號，通過接口電路將控制信號輸到指令執行單元。

由于本實用新型在發射機和接收機中均使用了寬帶接收機，因此本實用新型采用的是收發雙工模式，發射機使用寬帶接收機使可以幫助發射機自身適應判決干擾信號特點，并轉換到新的無干擾信道工作。在接收機中應用寬帶接收機技術，可以使接收機自適應發射機而調整接收的信道，達到抗同頻干擾的目的。將發射機和接收機的基帶均設計成雙核結構(一個數字信號處理器和一個微處理器)工作方式，能提高信號處理能力，通過數字信號處理技術進行信號的處理，分析接收信號的特性，同時對接收的指令和數據進行處理，防止系統出現安全性故障，此外雙核技術的采用在二次調制技術上，能對遙控指令增加擴頻，進一步起到抗同頻干擾的作用，比如：擴頻取擴頻處理增益10dB，理論上達到抗同頻干擾約3dB，即同頻干擾信號的功率比有用信號功率強3dB時，不會影響系統正常接收。因此本實用新型具有非常好的抗干擾性能，尤其是抗同頻干擾，能滿足各種復雜情況下工業設備的作業。

附圖說明

圖1是現有技術的電路原理框圖。

圖2是本實用新型的電路原理框圖。

圖3是本實用新型的電路總圖，反映在第3-7頁的圖3A-圖3E。

圖4是本實用新型的寬帶接收機電路圖。

圖5是本實用新型的基帶電路圖。

具體實施方式

圖2和圖3反映了本實用新型的構成和具體電路。

從圖2和圖3可以看出，本實用新型包括由發射通道、寬帶接收機和基帶組成的發射機以及由接收通道、寬帶接收機和基帶組成的接收機，發射機的發射通道和接收機的接收通道仍采用二次調制方式，發射機的基帶中仍然有一個微處理器，該微處理器仍然連著接口電路、接口電路連著指令按鍵，但是還有一個數字信號處理器，該數字信號處理器與微處理器相連形成雙核結構。按鍵信息通過接口電路到微處理器形成串行指令碼，由信號處理器對遙控指令增加擴頻后，再由微處理器進行指令信道編碼，形成發射數據流，通過發射通道的MSK調制、濾波、FM調制、放大和濾波之后發射，由寬帶接收機接收、A/D轉換器的信號轉換，再由數字信號處理器對接收的信號進行特性分析和處理，自適應判決干擾信號特點，自動選擇無干擾信道，引導微處理器工作，由頻率合成器控制發射通道中的MSK調制器、FM調制器，調制信道至無干擾信道。