[實用新型]全伺服數(shù)控電機線圈漲型機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720063368.8
• 申請日: 2007-05-29
• 公開（公告）號: CN201057633Y
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 胡桂林;孔銳;朱永隆;胡進
• 申請（專利權）人: 株洲南車電機股份有限公司株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

1.一種全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，它包括驅動部分和機械部分，其特征在于：所述的機械部分包括基礎機架和左上機械臂與機械手組合、左下機械臂與機械手組合、右上機械臂與機械手組合、右下機械臂與機械手組合、左端部活動機架及鼻端夾于組合、右端部活動機架及鼻端夾子組合組成，上述各部件的運動分別由其對應的交流伺服驅動模塊、交流伺服電機、邏輯控制器驅動和控制。

2.根據權利要求1所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左上機械臂與機械手組合與左下機械臂與機械手組合固定安裝在左活動支架上，左活動支架通過導軌安裝在基礎機架上，由左半組合X向運動伺服模塊驅動作X向運動；右上機械臂與機械手組合與右下機械臂與機械手組合固定安裝在右固定支架上，右固定支架固定安裝在基礎機架上；左端部活動機架及鼻端夾子組合通過導軌安裝在左活動支架上，由左端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動；右端部活動機架及鼻端夾子組合通過導軌安裝在右固定支架上，由右端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動。

3.根據權利要求2所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左端部活動機架及鼻端夾子組合的結構為：左端部機架X向移動支架通過導軌安裝在左活動支架上，由左端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動；左端部機架Y向移動支架通過導軌安裝在左端部機架X向移動支架上，由左端部活動機架Y向運動伺服模塊驅動作Y向運動，所述的鼻端夾子固定部分通過左鼻端夾子YZ平面旋轉軸安裝在左端部機架Y向移動支架上，由左鼻端夾子YZ平面旋轉伺服模塊驅動在YZ平面內旋轉；左鼻端夾子活動部分通過導軌安裝在左鼻端夾子固定部分上，由左鼻端夾子Z向夾緊伺服模塊驅動作Z向運動；所述的右端部活動機架及鼻端夾子組合的結構與左端部活動機架及鼻端夾子組合結構相同，各運動部件由相應的伺服模塊驅動。

4.根據權利要求3所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左上機械臂與機械手組合以及左下機械臂與機械手組合結構為：左固定支撐板固定安裝在左活動支架上，可隨左活動支架一起X向運動；左上機械臂后臂通過轉軸安裝在左固定支撐板上，由左上機械臂后臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內旋轉運動；左上機械臂前臂通過轉軸安裝在左上機械臂后臂上，由左上機械臂前臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內旋轉運動；左上機械手通過轉軸安裝在左上機械臂前臂上，由左上機械手旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的左上機械手上固定安裝有直線夾子；左上頂弧裝置通過轉軸安裝在左上機械手上，由氣缸驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械臂后臂通過轉軸安裝在左固定支撐板上，由左下機械臂后臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械臂前臂通過轉軸安裝在左下機械臂后臂上，由左下機械臂前臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械手通過轉軸安裝在左下機械臂前臂上，由左下機械手旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的左下機械手固定安裝有直線夾子；左下頂弧裝置通過轉軸安裝在左下機械手上，由氣缸驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的右機械臂與機械手組合的結構與左機械臂與機械手組合結構相同，各運動部件由相應的伺服模塊驅動。

5.根據權利要求4所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的驅動部分包括25個交流伺服驅動模塊及與其相對應的伺服電機和邏輯控制器。

6.根據權利要求5所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的直線夾子的結構為：直線夾子包括固定的Y向與Z向壓板、活動的Z向壓板和Y向壓板，所述的Z向壓板和Y向壓板的運動方向相互垂直且由同一根鏈條柔性驅動，與固定的Y向、Z向壓板配合壓緊線圈，由直線夾子夾緊驅動模塊驅動絲桿旋轉，絲桿通過鏈輪帶動鏈條運動，所述的鏈條的松緊程度由鏈條調節(jié)軸調節(jié)。

7.根據權利要求6所述的全伺服數(shù)控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的伺服驅動裝置、組成電路的開關器件、電磁閥以及指令接收與信息顯示等器件采用平板計算機與可編程邏輯控制器(PLC)配合控制，系統(tǒng)采用Profibus總線通訊連接各伺服驅動模塊；伺服驅動模塊分為左右兩部分安裝在左電氣柜與右電氣柜中，邏輯控制部分安裝在獨立電氣屏柜中。