[實用新型]雙軌平衡移動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720061572.6 | 申請日： | 2007-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN201172213Y | 公開（公告）日： | 2008-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉廣發(fā);游強;馮良為 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州一道注塑機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510530廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙軌 平衡 移動 機械手 | ||
1、一種雙軌平衡移動機械手，包括直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、機架組件、滑塊座組件、機械手翻板組件，所述直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊為直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌與機架組件相連接，導(dǎo)軌滑塊與滑塊座組件相連接，機械手翻板組件緊固在滑塊座組件上，其特征在于：所述機架組件與直線導(dǎo)軌的連接面設(shè)置為水平面，兩條直接導(dǎo)軌在同一水平面上相互平行并同時與機架組件的連接面相連接，所述導(dǎo)軌滑塊位于直線導(dǎo)軌上方并與直線導(dǎo)軌形成直線導(dǎo)軌副，所述滑塊座組件通過螺桿與導(dǎo)軌滑塊上方連接，所述機械手翻板組件固定在滑塊座組件上。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌平衡移動機械手，其特征在于：所述機架組件與直線導(dǎo)軌的連接面為一完整面。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌平衡移動機械手，其特征在于：所述機架組件與直線導(dǎo)軌的連接面為兩分開的位于同一水平面的表面，所述分開的表面通過固定件固定連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌平衡移動機械手，其特征在于：所述機械手翻板組件設(shè)置于滑塊座組件的中部。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軌平衡移動機械手，其特征在于：所述機械手翻板組件設(shè)置于滑塊座組件的對稱軸位置。
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