[實用新型]一種數碼印相機的控制系統

無效

• 申請號: 200720047610.2
• 申請日: 2007-01-19
• 公開（公告）號: CN201037909Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 郭能武;何錦波
• 申請（專利權）人: 廣東易美圖數碼影像科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G03B27/00
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 禹小明

技術領域

本實用新型涉及數碼印相機領域，特別是一種數碼印相機的控制系統。

背景技術

現有的激光數碼印相機的控制系統主要是采用傳統的上下位機結構，下位機用一塊運動控制板和上位機PC相連。一個運動控制板控制多個電機，這樣連接的線比較密集，容易造成干擾。運動控制板要實現的功能很多，而且集中在一塊板上，不利于擴展和維護，增加了開發難度。

CAN總線全稱為“Controller?Area?Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。

一個由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips?P82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種節省連線，減低連線之間的干擾，增加可靠性的數碼印相機的控制系統，采用CAN現場總線，系統的工作分為多個控制模塊，通過CAN總線和主控機相連。

本實用新型的有益效果是通過下述方案實現的：

本實用新型是一種數碼印相機的控制系統，包括主控機、直流電機、兩相電機和五相電機，其特點是包括CAN總線、直流電機控制模塊、兩相電機控制模塊和五相電機控制模塊，主控機通過CAN總線跟各控制模板相連實現對各控制模板的控制；控制模塊提供CAN總線接口，接收主控機的命令并做出相應反饋。主控機完成人機交互、沖印相片的流程控制、信息處理等工作。

所述主控機上插有適配卡，通過適配卡與CAN總線連接。

所述直流電機控制模塊包括直流電機驅動板、直流電機、邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在直流電機驅動板上，直流電機與直流電機驅動板連接。

所述兩相電機控制模塊包括兩相電機驅動板、兩相電機、邏輯電平輸出端口荷傳感器輸入解渴，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在直流電機驅動板上，直流電機與直流電機驅動板連接。

所述五相電機控制模塊包括五相電機信號控制端口、五相電機驅動板、五相電機和傳感器輸入接口，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在兩相電機驅動板上，兩相電機與兩相電機驅動板連接。

各節點的控制模塊通過不同的CAN總線通訊標識符(ID)來識別。主控機可以通過CAN總線和控制模塊的ID動作相應的電機(直流、兩相和五相電機)，并可控制各模塊輸出端口上的邏輯電平，監測模塊上傳感器的狀態等。形成一個數碼印相機的控制系統。

CAN總線本身的特點：高性能和高可靠性，是一種已形成國際標準的現場總線，具體優點包括：

1、低成本；

2、極高的總線利用率；

3、很遠的數據傳輸距離(長達10Km)；

4、高速的數據傳輸速率(高達1Mbit/s)；

5、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

6、可靠的錯誤處理和檢錯機制；

7、發送的信息遭到破壞后，可自動重發；

8、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；

9、報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

1、采用總線結構，大大減少連線，減低連線之間的干擾，提供了可靠性；

2、連線減少后，減少了材料，節約成本并方便了安裝和維護；

3、印相機的控制功能分散到多個獨立控制模塊，系統易于擴展和維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為直流電機控制模塊的結構示意圖；

圖3為兩相電機控制模塊的結構示意圖；

圖4為五相電機控制模塊的結構示意圖。

圖中：主控機1，CAN總線適配卡2，直流電機驅動模塊3，兩相電機驅動模塊4，五相電機驅動控制模塊5，直流電機6，兩相電機7，五相電機8，監控電眼9，邏輯電平輸出端口10，傳感器輸入接口11，直流電機驅動板12，兩相電機驅動板13，五相電機信號控制端口14，五相電機驅動板15，五相電機控制板16。