[實用新型]機器人紅外智能避障調節器無效
| 申請號： | 200720045397.1 | 申請日： | 2007-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN201097212Y | 公開（公告）日： | 2008-08-06 |
| 發明（設計）人： | 林錦國;何毅;趙英凱 | 申請（專利權）人： | 南京工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京君陶專利商標代理有限公司 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 紅外 智能 調節器 | ||
【權利要求書】：
1、機器人紅外智能避障調節器，其特征是由晶體、A電容、B電容以及第一個反向施密特觸發器組成振蕩電路，該振蕩電路的輸出端接第二個反向施密特觸發器的輸入端，第二個反向施密特觸發器的輸出端接第三個反向施密特觸發器的輸入端，第三個反向施密特觸發器的輸出端接數字電位器的變阻值低電壓端，數字電位器的變阻值滑動端接入晶體三極管的基極，晶體三極管的發射極通過限流電阻與紅外發射管的負極相接，第三個反向施密特觸發器的輸入端接二極管的正端，二極管的負端接單片機的輸出端口。
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