[實(shí)用新型]棉花智能采摘收獲機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200720045370.2 | 申請(qǐng)日： | 2007-09-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201135036Y | 公開(kāi)（公告）日： | 2008-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁建寧;汪木蘭;穆蘭;蔣平;袁新芳;蔣榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京工程學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A01D46/10 | 分類號(hào)： | A01D46/10;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 211167江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 棉花 智能 采摘 收獲 | ||
1.一種棉花智能采摘收獲機(jī)，該收獲機(jī)由自走式底盤(1)、采摘機(jī)械手裝置(8)、抽吸風(fēng)機(jī)裝置(6)、棉箱(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(9)等部件組成，還包括圖像采集裝置(5)、圖像分析識(shí)別控制系統(tǒng)(3)、蓄電池(4)、末端執(zhí)行器(7)等，其特征在于：采摘機(jī)械手裝置(8)直接安裝在棉箱(2)上，并與抽吸風(fēng)機(jī)裝置(6)相聯(lián)接，抽吸風(fēng)機(jī)裝置(6)固定安裝在棉箱(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花智能采摘收獲機(jī)，其特征在于：棉箱(2)上安裝有一個(gè)或多個(gè)采摘機(jī)械手裝置(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花智能采摘收獲機(jī)，其特征在于：圖像采集裝置(5)分別安裝在采摘機(jī)械手裝置(8)的末端執(zhí)行器(7)和棉箱(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花智能采摘收獲機(jī)，其特征在于：采摘機(jī)械手裝置(8)與圖像分析識(shí)別控制系統(tǒng)(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花智能采摘收獲機(jī)，其特征在于：抽吸風(fēng)機(jī)裝置(6)的棉花采摘口安裝在采摘機(jī)械手裝置(8)的末端執(zhí)行器(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花智能采摘收獲機(jī)，其特征在于：抽吸風(fēng)機(jī)裝置(6)與圖像分析識(shí)別控制系統(tǒng)(3)連接。
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