[實用新型]立式雙行星減速機

有效

• 申請號: 200720042558.1
• 申請日: 2007-11-16
• 公開（公告）號: CN201106663Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 陳勵國;雷海寧;鄔明均;楊兵;牛國夷
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 孫忠浩

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種大功率、大速比和小體積的立式雙行星減速機。

背景技術

目前立式承載傳扭用的大功率減速機一般都采用兩級或三級減速傳動機構，且傳動速比較小，體積也較大，即：一級錐齒輪減速傳動機構加一級行星減速傳動機構；或一級錐齒輪減速傳動機構加一級平行軸斜齒輪傳動機構，再加一級行星減速傳動機構。其中錐齒輪多數采用德國克林根堡螺旋齒形的錐齒輪(有時采用格利森齒形)，對于要求大速比、大功率的立式減速機，由于所需的克林根堡錐齒輪(或格利森錐齒輪)一般直徑和齒寬都較大，目前，對于大直徑、大齒寬的克林根堡錐齒輪(或格利森錐齒輪)都依賴進口，價格昂貴且貨期很長，嚴重影響了國內此類大功率立式減速機的發展。如何在減小克林根堡錐齒輪(或格利森錐齒輪)直徑、齒寬的同時，還能提高立式減速機的輸出扭矩和傳動速比的能力，并能減小體積、降低成本，成為人們關注的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對目前大功率的立式減速機一般采用兩級或三級減速傳動機構，傳動速比較小，體積也較大的實際問題，提供一種新的立式雙行星減速機。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種立式雙行星減速機，包括輸入齒輪副、中間行星齒輪副、輸出行星齒輪副、箱體和輸出法蘭，其特征在于：所述的輸入齒輪副包括輸入軸、主動錐齒輪、被動錐齒輪、鼓形齒齒軸；所述的中間行星齒輪副包括中間太陽輪、中間行星輪、中間內齒圈、中間行星輪軸和中間行星架；所述的輸出行星齒輪副包括輸出太陽輪、輸出行星輪、輸出內齒圈、輸出行星輪軸和輸出行星架；其中：中間行星架和輸出行星架都是浮動的；減速機的連接關系是：

a)輸入軸上設有主動錐齒輪，鼓形齒齒軸上設有被動錐齒輪，主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合；

b)鼓形齒齒軸一端通過聯接內齒套與中間太陽輪連接，中間行星架與輸出太陽輪連接，輸出行星架與輸出法蘭連接，中間內齒圈和輸出內齒圈均通過中間大支座與箱體固定連接，并由中間大支座對中間行星架軸向限位；

c)中間行星輪通過中間行星輪軸安裝在中間行星架上，并與中間太陽輪、中間內齒圈嚙合；輸出行星輪通過輸出行星輪軸安裝在輸出行星架上，并與輸出太陽輪、輸出內齒圈嚙合。

在本實用新型中：所述的主動錐齒輪和被動錐齒輪均采用克林根堡錐齒輪。

在本實用新型中：所述的主動錐齒輪和被動錐齒輪均采用格利森錐齒輪。

在本實用新型中：所述的中間行星齒輪副和輸出行星齒輪副中均至少包含三個均勻分布在相應太陽輪周圍的行星輪。

在本實用新型中：所述的輸入軸和鼓形齒齒軸上均設有軸承，所述的輸出行星架與中間大支座之間設有滑動軸承，箱體與輸出法蘭之間設有推力軸承。

本實用新型的優點在于：由于采用了雙行星機構，兩級行星機構均至少采用三個行星輪的多行星輪功率分流，可以大大減小輸入齒輪副的直徑、齒寬，并大幅度地提高了立式減速機的傳動速比和輸出扭矩，同時還減小了整機的體積和重量，大大降低了大功率立式減速機的制造成本，也縮短了生產周期。

附圖說明

圖1是本實用新型實施列的結構示意圖。

圖中：1、輸入軸，2、主動錐齒輪，3、錐齒輪，4、鼓形齒齒軸，5、聯接內齒套，6、中間太陽輪，7、中間行星輪，8、中間內齒圈，9、中間行星架，10、輸出太陽輪，11、輸出行星輪，12、輸出內齒圈，13、輸出行星架，14、輸出法蘭，15、箱體，16、中間行星輪軸，17、中間大支座，18、滑動軸承，19、推力軸承，20、鎖緊螺桿，21、輸出行星輪軸，22小支座。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本實用新型一種實施列的具體結構，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。