[實用新型]臺車

無效

• 申請號: 200720036211.6
• 申請日: 2007-04-17
• 公開（公告）號: CN201030642Y
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 陳和珍
• 申請（專利權）人: 張家港太勝機械有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所
• 代理人: 孫高

技術領域

本實用新型涉及一種用于輪胎成型加工上的臺車。

背景技術

目前，用于輪胎成型加工的臺車結構，通常包括機架，設置在機架上的主軸，固定設置在主軸頂部上的若干均勻排列的支臂，支臂數量一般為三個，設置在支臂上的卡爪，以及設置在機架上用于驅動主軸轉動的電機，電機與主軸之間設置有傳動裝置。這種臺車使用時，啟動電機，通過傳動裝置使主軸轉動，主軸通過支臂帶動卡爪一起轉動，需要加工的輪胎設置在卡爪上，由于輪胎加工時需要準確定位，因此，對于該臺車的傳動裝置要求就比較高。由于電機是通過傳動裝置與主軸相連的，因此這種傳動裝置的結構通常比較復雜；且電機的成本也比較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傳動裝置結構簡單，制造成本比較低的臺車。

本實用新型所要解決的進一步技術問題是提供一種支臂與卡爪轉動時，定位精度更高的臺車。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種臺車，包括機架，設置在機架上的主軸，固定在主軸頂部的若干支臂，設置在支臂上的卡爪，所述的主軸上設置有單向齒輪，單向齒輪與連接在氣缸上的齒條相嚙合，氣缸設置在機架上，在機架與主軸之間設置有限位裝置，機架與支臂之間還設置有定位裝置。

為了解決上述進一步的技術問題，本實用新型進一步的技術方案為：一種臺車，還包括：所述的限位裝置包括一端與齒條外側相鉸鏈接的連桿，連桿的中部鉸鏈接機架上，連桿的另一端與滑桿的一端相抵，滑桿通過彈簧設置在滑桿座內，滑桿的另一端與設置在主軸上的若干限位塊相互對應配合，限位塊設置在支臂下側的主軸上，限位塊分別與支臂相對應；所述的定位裝置包括設置在機架上的傳感器，設置在支臂上且與傳感器相對應的感應桿，傳感器通過控制裝置與氣缸相連接，氣缸設置在機架上，氣缸通過活塞桿與定位叉相連接，定位叉設置在支臂下側且與支臂相對應。

本實用新型的優點是：傳動裝置結構簡單，臺車制造成本低，定位準確，使用安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的臺車作進一步的詳細說明：

圖1為本實用新型臺車的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A向剖視圖；

圖3為圖1中B-B剖視圖；

圖4為圖1的俯視圖。

圖中：1、機架，2、主軸，3、支臂，4、卡爪，5、單向齒輪，6、氣缸，7、齒條，8、傳感器，9、感應桿，10、連桿，11、滑桿，12、滑桿座，13、彈簧，14、限位塊，15、氣缸，16、活塞桿，17、定位叉，18、導輪，19、立柱。

具體實施方式

如圖1、2、3和4所示，一種臺車，包括機架1，設置在機架1上的主軸2，固定設置在主軸2頂部的若干支臂3，設置在支臂3上的卡爪4，主軸2上設置有單向齒輪5，單向齒輪5通過單向軸承轉動設置在主軸2上，單向齒輪5與齒條7相嚙合，齒條7與氣缸6的活塞桿直接相連接，氣缸6固定設置在機架1上；所述的齒條7外側還設置有一導輪18，導輪18與齒條7的外側相抵，導輪18通過立柱19固定在機架1上；在機架1與主軸2之間設置有限位裝置，機架1與支臂3之間還設置有定位裝置。在本實施例中，氣缸6也可換成其它形式的傳動裝置，如油缸等，但其成本比氣缸高。

上述實施例中的限位裝置包括一端與齒條7外側相鉸鏈接的連桿10，連桿10的中部鉸鏈接機架1上，連桿10的另一端與滑桿11的一端相抵，滑桿11通過彈簧13設置在滑桿座12內，滑桿11的另一端與設置在主軸2上的若干限位塊14相互對應配合，限位塊14設置在支臂3下側的主軸2上，限位塊14分別與支臂3相對應。

上述的定位裝置包括設置在機架1上的傳感器8，設置在支臂3上且與傳感器8相對應的感應桿9，傳感器8通過控制裝置與氣缸15相連接，氣缸15設置在機架1上，氣缸15通過活塞桿16與定位叉17相連接，定位叉17設置在支臂3下側且與支臂3相對應。

該臺車工作時，啟動氣缸6工作，由氣缸6通過活塞桿帶動齒條7向前運動，帶動與之嚙合的與單向齒輪5旋轉，由于該單向齒輪5轉動時只在一個方向可以帶動主軸2轉動，回復時空轉，不會帶動主軸2轉動，單向齒輪5帶動主軸2旋轉，從而帶動設置在主軸2上的若干支臂3及支臂3上的爪子4一起轉動，在齒條7帶動單向齒輪5旋轉的同時，一端鉸連接在齒條7上的連桿10也同時擺動，連桿10的另一端推動與其相抵的滑桿11，使滑桿11沿著滑桿座12中伸出，當主軸2帶動支臂3轉動到一定位置時，滑桿11的伸出端剛好與轉過來的限位塊14相抵觸，從而使主軸2停止轉動。同時，設置在支臂3上的感應桿9與設置在機架1上的傳感器8相對應，傳感器8通過控制裝置將感應信號傳遞給氣缸6和氣缸15，氣缸15通過活塞桿16帶動其頂端的定位叉17向上運動，定位叉17剛好將支臂3卡住，以防止主軸2帶動支臂3與卡爪4一起轉動。支臂3經一定時間的定位后，氣缸6重新啟動，帶動齒條7作回復運動，由于單向齒輪5不會帶動主軸2轉動，此時齒條7就復位；氣缸15也重新啟動，帶動定位叉17復位；同時，齒條7也帶動連桿10也作回復運動，由于滑桿11通過彈簧13設置在滑桿座12內，因此，滑桿11也復位，一起準備下周期的轉動。