[實用新型]自動布料車無線通訊控制系統

無效

• 申請號: 200720013339.0
• 申請日: 2007-07-17
• 公開（公告）號: CN201069529Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 張廣義;何興斌;高新
• 申請（專利權）人: 鞍山廣聯科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G43/00;B65G65/32
• 代理公司: 鞍山大千專利事務所
• 代理人: 聶振峽

技術領域

本實用新型涉及工程機械設備自動控制系統，特別是與冶金、礦山布料車自動控制系統有關。

背景技術

當前大多數選礦廠、焦化廠，都是皮帶布料車傳輸式布料，現場環境極其惡劣，粉塵污染相當嚴重，對于現場操作人員可想而知。他們在十多個料倉間來回走動，用手動控制皮帶小車進行布料。而且，料倉深度最深達四十多米，高空作業，極其危險。由于現場環境粉塵大，人的眼睛根本看不到料倉中料位的情況，經常造成跑料、缺料等事故，影響企業生產的正常進行。

實用新型內容

為了解決上述技術存在的問題，本實用新型提供了一種高效、準確、省時、省力、安全、可靠，能夠實現遠程自動控制的自動布料車無線通訊控制系統。

本實用新型的主要技術方案如下：

自動布料車無線通訊控制系統，包括布料車，其特征在于：還包括安裝在布料車上，用于檢測料倉料位和布料車位移的車載控制系統，以及與車載控制系統通過無線電訊號相聯系的，用于自動控制布料車行走位移的地面控制系統。

本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的車載控制系統是由車載PLC可編程序控制器、車載無線通訊收發器、UPS電源、光電旋轉編碼器、車載雷達料位計所構成，車載雷達料位計安裝在布料車的底部，光電旋轉編碼器與布料車車輪同軸連接，在布料車車體控制裝置內安裝車載PLC可編程序控制器、車載無線收發器和UPS電源。

本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的地面控制系統是由地面PLC可編程序控制器、地面無線通訊收發器、料倉料位測量雷達料位計所構成，地面無線通訊收發器通過無線電訊號與車載無線通訊收發器聯系，并將車載無線通訊收發器發送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序控制器，地面PLC可編程序控制器通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計、布料車電機起停裝置相連。

本實用新型同現有技術相比存在以下優點：

1、可使崗位人員遠離惡劣的粉塵、噪聲污染；

2、實現自動化控制，提高勞動生產率；

3、運行穩定、可靠、快速；

4、組態方便，使用簡單，易于維護；

5、實現實時監控狀態，及報警自動查詢故障。

附圖說明

本實用新型的具體結構由以下附圖給出。

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體結構作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括車載控制系統和地面控制系統。其所述的車載控制系統是由車載PLC可編程序控制器3、車載無線通訊收發器4、UPS電源5、光電旋轉編碼器6、車載雷達料位計7所構成，車載雷達料位計7安裝在布料車1的底部，光電旋轉編碼器6與布料車1車輪同軸連接，在布料車1車體控制裝置2內安裝車載PLC可編程序控制器3、車載無線通訊收發器4和UPS電源5。

本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的地面控制系統是由地面PLC可編程序控制器9、地面無線通訊收發器10、料倉料位測量雷達料位計8所構成，地面無線通訊收發器10通過無線電訊號與車載無線通訊收發器4聯系，并將車載無線通訊收發器4發送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序控制器9，地面PLC可編程序控制器9通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計8、布料車電機起停裝置相連。

由于現場振動非常大，粉塵多。布料車1上的車載控制裝置2很容易發生瞬間斷電，為防止瞬間斷電，造成數據丟失，產生測量誤差。在電源前加裝UPS電源5，來解決這一問題。

當布料車1前進時，與車輪同軸連接的光電旋轉編碼器6，產生脈沖信號傳送給車載PLC可編程序控制器3，車輪轉一圈發出600個脈沖信號，根據脈沖數和車輪的直徑，來計算布料車1所走的位移。(以脈沖數來標定車位，精度高，定位準確)。布料車1后退時，脈沖數自動減少，布料車1起點和終點設置極限開關，用于置位和復位，消除累積誤差。根據現場實測的脈沖數，確定布料車1所在料倉的位置，從而達到準確卸料的目的。

檢測料位高度的車載料雷達料位計7，輸出4-20mA模擬量信號，傳輸給車載PLC可編程序控制器3。脈沖信號傳給車載PLC可編程序控制器3的高速計數器，進行軟件編程，數據處理。檢測料位高度的車載雷達料位計7信號4-20mA，限位開關等信號，經過車載PLC可編程序控制器3處理后，均通過車載無線通訊收發器4發送出去，被地面控制系統中的地面無線通訊收發器10接收。地面無線通訊收發器10接收到信號后，經過地面PLC可編程序控制器9軟件編程，數據處理。同時，料倉雷達料位計8的連續料位信號，輸出4-20mA模擬量信號傳輸給地面PLC可編程序控制器9，經過軟件包編程處理，循檢判斷哪個倉缺料，例如：圖中4號料倉顯示料位是1米，達到低料位報警，需要加料，這時地面PLC可編程序控制器9發出控制指令給布料車電機，布料車1運行到4號料倉，通過光電旋轉編碼器6的脈沖信號，布料車1準確定位后，開始布料，當達到料倉上線料位時，料倉雷達料位計8報警信號發出倉滿信號，并且通過車載雷達料位計7補充測量，校驗確準后，這時地面PLC可編程序控制器9就自動控制布料車1運行到下一個需要布料的料倉進行布料。并通過PROFIBUS-DP現場總線傳輸給主控制室11的PLC系統監控器12，以達到實時顯示布料車1車位和料倉料位的目的，實現在線監控。