[實(shí)用新型]一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220411277.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN202804580U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市奧美森工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 田子榮;石仁

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的應(yīng)用于空調(diào)中的冷凝器，其銅管一般依靠車間作業(yè)人員手工操作穿插入翅片中，這樣不但生產(chǎn)效率低，且人工成本高。故有必要提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿管的設(shè)備，以降低成本，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備。

一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的銅管頂推插入機(jī)構(gòu)以及牽引機(jī)構(gòu)，所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，且所述機(jī)架上于銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)有穿管工作區(qū)；所述牽引機(jī)構(gòu)至少包括牽引桿及其驅(qū)動(dòng)裝置，牽引桿在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可自由進(jìn)入或退出置于穿管工作區(qū)的冷凝器翅片上的裝配孔，所述牽引桿進(jìn)入冷凝器翅片的裝配孔后，其端部可供銅管插入，并在其退出冷凝器翅片的裝配孔時(shí)可引導(dǎo)銅管插入冷凝器翅片的裝配孔中；所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)至少包括頂推塊及其驅(qū)動(dòng)裝置，頂推塊可在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下使銅管插入牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)下逐步插入置于穿管工作區(qū)的冷凝器翅片的裝配孔。

本實(shí)用新型之一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，可取代車間作業(yè)人員將銅管插入冷凝器翅片中，降低成本，提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的一種改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于穿管工作區(qū)與頂推機(jī)構(gòu)之間的銅管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向耙，導(dǎo)向耙上間隔開設(shè)有若干可供銅管穿過并對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔。可對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向，使銅管能順利插入冷凝器翅片，利于提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向耙與頂推機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向模具。使銅管在進(jìn)入導(dǎo)向耙之前，先由導(dǎo)向模具對(duì)銅管進(jìn)行初步定位、引導(dǎo)。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向模具與與頂推機(jī)構(gòu)之間的用以夾持銅管的機(jī)械手，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)機(jī)械手位置處設(shè)有用以放置銅管的放料區(qū)，所述機(jī)構(gòu)手可將放料區(qū)的銅管夾持至所述導(dǎo)向模具上。通過機(jī)械手可減輕工作人員的工作量，自動(dòng)化程度高，且利于提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述牽引桿包括桿體、及凸設(shè)于桿體前端并沿其長度方向延伸的導(dǎo)引桿，該導(dǎo)引桿可供所述銅管插入且其外徑較桿體小，導(dǎo)引桿的前端還設(shè)有便于銅管插入且外徑逐漸縮小的導(dǎo)引部。銅管的端部在牽引桿前端的導(dǎo)引桿作用下，能順利插入冷凝器翅片的裝配孔中，提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向耙包括一板體以及設(shè)于板體下邊緣的凸起部，所述導(dǎo)向孔間隔開設(shè)于凸起部上，且所述導(dǎo)向孔上設(shè)有按銅管前進(jìn)方向上由大漸小的導(dǎo)引部。結(jié)構(gòu)簡單，便于銅管進(jìn)入導(dǎo)向孔。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括夾持機(jī)構(gòu)及其安裝板，所述安裝板的底面開設(shè)有凹槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的可旋轉(zhuǎn)夾持件，所述可旋轉(zhuǎn)夾持件伸入所述凹槽并可在旋轉(zhuǎn)a角度后由初始狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)從而與所述凹槽相配合形成銅管夾持槽。結(jié)構(gòu)簡單，可方便夾持銅管，利于提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述夾持件的一側(cè)凸設(shè)有夾持部，在所述初始狀態(tài)下，所述夾持部退出所述凹槽并與凹槽相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述夾持部伸入所述凹槽并與凹槽相互垂直，且夾持部與所述凹槽之間形成所述銅管夾持槽。結(jié)構(gòu)簡單，可方便夾持銅管，利于提高生產(chǎn)效率。

作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向模具包括上、下導(dǎo)向模具，所述上導(dǎo)向模具包括縱向向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且下端面開設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的上導(dǎo)向塊；所述下導(dǎo)向模具包括縱向向上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且上端面開設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的下導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊上的凹槽與下導(dǎo)向塊上的凹槽相對(duì)應(yīng)，上、下導(dǎo)向塊可在各驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近，使上、下導(dǎo)向塊上的凹槽相互配合形成圓形銅管導(dǎo)向槽。結(jié)構(gòu)簡單，使銅管在進(jìn)入導(dǎo)向耙之前，先由導(dǎo)向模具對(duì)銅管進(jìn)行初步定位、引導(dǎo)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型立體圖。

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型之機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型之機(jī)械手的仰視圖。

圖6為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)的剖示圖。

圖7為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)的仰視圖。

圖8為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)的剖示圖。