[實用新型]三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置

無效

• 申請號: 200720010259.X
• 申請日: 2007-01-19
• 公開（公告）號: CN201003571Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 魏延剛
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 高永德

技術領域

本實用新型屬于一種混合行星齒輪傳動裝置。

背景技術

已有技術見于中國專利局公開的CN?1366590A號的發明專利：內嚙合行星齒輪結構的傳動裝置。該專利公開的技術中，與內齒輪嚙合的外齒輪板有兩片，兩片外齒輪板結構的內嚙合少齒差行星齒輪傳動中偏心軸所產生的慣性力可平衡，但是慣性力所產生的慣性力矩不能平衡，影響了傳動裝置的動力學性能，特別是在高速運動情況下易產生振動和噪聲。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述的已有技術的內嚙合少齒差行星齒輪傳動的弱點，設計一種新結構的內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置，使傳動裝置中偏心軸所產生的慣性力和慣性力矩都可平衡。

本實用新型的技術方案是：齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置，由帶內齒的機體1、9、10、安裝在輸入軸2上的太陽輪3、安裝在偏心軸5上的與太陽輪嚙合的行星齒輪4、安裝在偏心軸的偏心軸段軸承上與機體內齒嚙合的外齒輪板8、用聯接軸16穿過外齒輪板聯接的均載板7和輸出軸板11、軸承13、14、15、17構成。其結構在于：所述的外齒輪板采用三齒輪板式結構，中間外齒輪板6的質量是兩側外齒輪板8的質量的兩倍，偏心軸5在中間外齒輪板8上的偏心相位與在兩側外齒輪板6上的偏心相位具有相應的相位差。

本實用新型所述的三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置，其結構在于：外齒輪板6、8與機體內齒的嚙合可采用擺線針齒齒輪或漸開線齒輪齒形嚙合。

本實用新型所述的三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置，其結構在于：所述的輸入軸和輸出軸是實心軸或帶內花鍵槽的空心軸。

本實用新型的工作原理是：根據嚙合原理，當輸入軸轉動時，安裝在輸入軸2上的太陽輪3帶動三個行星輪4轉動，行星輪4一方面圍繞自身的軸線做自轉，另一方面圍繞太陽輪的軸線做公轉。同時，行星輪4帶動偏心軸5做著相同的既自轉又公轉的轉動，偏心軸5便帶動具有偏心相位差的中間外齒輪板6和兩側外齒輪板8運動，在機體9的內齒的約束下中間外齒輪板6和兩側外齒輪板8做擺線運動；與此同時，輸出軸板11和輸出軸18將偏心軸的公轉運動輸出。

本實用新型的主要優點是：

1、始終保證偏心軸所產生的慣性力平衡和慣性力矩平衡，提高了傳動裝置的動力學性能。

2、新結構可用于不同齒形的內齒輪嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置。

3、疲勞壽命高，旋轉精度高，

4、結構緊湊而簡單、效率高、傳動比大，振動穩定性好，

附圖說明

本實用新型共有附圖四幅，其中：

圖1是本實用新型的漸開線齒輪三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型的漸開線齒輪三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置結構沿輸入軸軸線橫向剖視示意圖。

圖3是本實用新型的擺線針齒齒輪三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置結構示意圖。

圖4是本實用新型的輸入軸和輸出軸是空心結構的三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置結構示意圖。

附圖中：1、機體前端板，2、輸入軸，3、太陽輪，4、行星輪，5、偏心軸，6、中間外齒輪板，7、均載板，8、兩側外齒輪板，9、帶內齒的機體，10、機體后端板，11、輸出軸，12、偏心套，13、偏心軸軸承，14、輸入軸軸承，15、輸出軸軸承，16、輸出軸板和均載板聯接軸，17、機體軸承，18、輸出軸，19、針齒銷，20、針齒套。

具體實施方式

下面結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。

附圖1和附圖2給出的是漸開線齒形三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置，是擁有三組行星齒輪4、偏心軸5、聯接軸16構成的漸開線齒形三齒輪板內嚙合少齒差行星齒輪傳動裝置。3個行星齒輪4與太陽輪3嚙合；3根偏心軸5機械地聯接到相應的行星齒輪4；3根聯接軸16穿過外齒輪板機械地聯接輸出軸板11和均載板7。傳動裝置基本構成是：開式行星傳動機構加上偏心差動式傳動機構加上平行四邊形機構加上輸出機構。開式行星傳動機構由安裝在輸入軸2上的一個太陽輪3和三個行星輪4組成；偏心差動式傳動機構由一個中間外齒輪板6、兩個兩側外齒輪板8和帶內齒的機體9組成；平行四邊形機構由三根偏心軸5、一個中間外齒輪板6、兩個兩側外齒輪板8組成；輸出機構由輸出軸板11和輸出軸18構成。

均載板7、三根聯接輸出軸板與均載板的聯接軸16、輸出軸板11和三根偏心軸5一起構成了一個封閉的均載和高剛度結構，提高傳動的運動精度和動力學性能。