[發明專利]自動平衡拖拉機

無效

• 申請號: 200710308033.2
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN101200166A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 柴埃倉;柴俊兵
• 申請（專利權）人: 柴俊兵
• 主分類號: B60K17/28
• 分類號: B60K17/28
• 代理公司: 包頭市專利事務所
• 代理人: 莊英菊

一、技術領域：

本發明涉及一種自動平衡拖拉機，屬于農機具領域。

二、背景技術：

目前的拖拉機一般有雙輪、四輪，無論什么拖拉機其左右驅動輪固定在同一軸線上，不能隨著行駛地域坡度變化，不能調整左右驅動輪，機身在坡度較大的地域橫向行駛時易出現傾斜翻倒現象，只適宜在平地或坡度較小的地域作業。并且現有山地拖拉機是采用搖臂式調整高低差度，無橋沒有載重量，鏈條驅動牽引力弱，只能用于農田耕種，收割，不能拉運物資。

三、發明內容：

本發明的目的在于提供一種能在丘陵、山區地域及平地行駛，并可用農田耕種，收割、拉運，隨著地域坡度變化，能夠自動或手動調整拖拉機左右驅動輪高低差度，使其機身，駕駛員操作保持平衡，載重量大，牽引力強的自動平衡拖拉機。

技術解決方案：本發明包括：發動機、變速箱、平衡驅動橋、驅動輪，前輪轉向總成座與發動機架連接，發動機架與變速箱固定，左、右轉向節總成轉向方向相對于主減速器殼旋轉90℃為平衡驅動橋，平衡驅動橋包括：主減速器殼、內半軸管、球形支承座、轉向節殼、轉向節軸頸、左右輪轂組成，主減速器殼左右兩端的內半軸管分別依次與球形支承座、轉向節殼連接，轉向節殼與轉向節軸頸固定，制動盤與轉向節殼固定，轉向節軸頸通過軸承與輪轂連接，輪轂與驅動輪固定，轉向節殼與轉向節臂固定，轉向節臂與平衡拉桿一端連接，平衡拉桿另一端與變速箱銷柱連接，變速箱上的中央傳動軸管后端與主減速器殼嵌套，主減速器殼通過壓圈與變速箱連接；傳動機構由：變速箱、錐形齒輪、中央傳動軸、主減速器、差速器組成，變速箱的副軸上裝有錐形齒輪，錐形齒輪與中央傳動軸一端的錐形齒輪相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減速器與差速器固定，差速器兩端分別依次與內半軸、萬向節、外半軸及驅動輪連接；變速箱上裝有高低差平衡機構，高低差平衡機構由調節開關、吊錘、電動機、傳動變速齒輪、蝸桿、蝸輪、小齒輪、主減速器殼體上的60℃齒圈組成，調節開關設置在發動機后部，調節開關與吊錘連接，電動機與傳動變速齒輪連接，傳動變速齒輪與蝸桿、蝸輪連接，蝸輪與變速箱外殼上的小齒輪連接，變速箱與主減速器殼體連接處設有60℃齒圈，小齒輪與60℃齒圈嚙合。

主減速器殼體與變速箱之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉臂上、下兩端分別與主減速器殼體與變速箱固定，主減速器兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與內半軸連接。

本發明由于機身與驅動橋有連接無固定，使機身一直能夠保持平衡穩定狀態，平衡驅動橋與驅動輪有關節性的驅動，所以平衡驅動橋左右能上下擺動，機身上設置高低差平衡機構，當車輛行駛、作業或地域坡度變化時，能夠手動或自動調整平衡驅動橋與左右驅動輪，互動上下移位產生一定的高低差度，使拖拉機機身駕駛員操作能夠永遠保持平衡穩定狀態，不易出現傾斜翻倒現象，駕駛員安全作業，操作簡單，性能可靠，成本低，載重量大，牽引力強，使用范圍廣。

四、附圖說明：

圖1是本結構示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為本發明平衡驅動橋結構示意圖；

圖4為本發明傳動機構結構示意圖；

圖5為本發明高低差平衡機構結構示意圖；

圖6為本發明調節開關結構示意圖。

五、具體實施方式：