[發明專利]振動式非直長筋料自動分揀上料機

無效

• 申請號: 200710305959.6
• 申請日: 2007-12-10
• 公開（公告）號: CN101254851A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 王希靖;張忠科;張佃平
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G47/26
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司
• 代理人: 董斌

技術領域

本發明涉及自動線用的料倉式上料設備，特別是涉及一種振動式非直長筋料的自動分揀上料機。

背景技術

目前，對于金屬棒料自動排序的上料機構，主要是針對規格粗短棒料的排序上料，而對于細長棒料，特別是針對非直多規格細長筋料，由于筋料軟長，易變形，在生產過程中不能實現自動分揀和上料，必須手工或由多臺校直機單獨上料，造成勞動強度大、生產成本高、故障率高，一旦發生鋼筋卡住或阻塞等現象，為后續的自動化生產帶來不便，阻礙了企業工序的連貫性，使工廠難以達到自動化水平。現有的上料機構還多存在一次下多根料、料卡殼、上料不齊、上料位置精度低等局限。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的缺陷而提供一種振動式非直長筋料的自動分揀上料裝置，其通過對現有的料倉式上料機構的基礎上增加振動機構、排序機構和分揀機構，從而使整個筋料的排序分揀上料過程完全實現了自動化，有效克服了背景技術所述存在的一系列問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述的振動式非直長筋料的自動分揀上料機，包括有料倉1和機架6，其特點是還包括有：所述的機架6上設有振動機構2，料倉1設置在振動機構2上，接料機構7設置在機架6的一端；排序機構3設置在料倉1的上部，分揀機構4設在料倉1的下部。

所述的料倉1為在機架6的一端設有放料平臺11，放料平臺11分別與擋料板10和斜面滑板12相連，保證料倉放料體積和減小振動上料阻力，并通過調節支架13與排序平臺14連結在一起，下料斜塊16與排序平臺14相連接，防回楔塊15設置在排序平臺14的一端。

所述的振動機構2為在機架6上的料倉1下部設置有動力裝置21，動力裝置21通過滑道22和滑槽23與料倉1相連接，滑道22和滑槽23具有一定斜度，可增強振動效果，實現料倉和排序機構在固定軌跡的振動。

所述的排序機構3為在料倉1的排序平臺24上側設有支撐架32，支撐架32通過連接板31與機架6相連，支撐架31通過連接板33與防回板34相連，防回板34上設置有限高板35和防跳板36，保證統一規格鋼筋由多層向單層排序的第一次分料，并且限高板35高度可調，實現多規格筋料的通用，并且在排序機構上的防回板34還可防止料進入排料機構上側。

所述的分揀機構4為在料倉1的排序平臺24下部設置有固定板46和翻料叉47，固定板46上設有動力機構42和導向滑柱43，動力機構42通過同步滑槽45與頂針同步板48相連接，頂針同步板48的兩端各設有一個頂針41，頂針41與下部的導向滑柱43及上部的排序平臺24上的孔對應安裝，頂針41的外側設有定位針44，其保證頂料位置只有單根料，頂針41末端為斜楔狀，保證下料方向。

所述的接料機構7上設置有接料位置調整機構5，在接料位置調整機構5的下部的機架6上設有光電開關8；所述的接料位置調整機構5為在接料機構7的上部設置的擋桿51和與擋桿相連的氣缸52，擋桿51的下端與氣缸52的柱塞相連接，氣缸52設置在機架6上。

本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是：所述的振動式非直長筋料的自動分揀上料裝置，其通過對現有的料倉式上料機構的基礎上增加振動機構、排序機構和分揀機構，從而能夠完成非直長筋料的自動排序及分揀上料，提高上料的穩定可靠性，保證生產線的穩定供料；同時還實現了精確的自動排序、分揀和上料，并能確保上料位置的精度。本發明結構簡單，運行穩定可靠，達到自動排序分揀上料的功能，適用性強，保證了自動化線的供料需求。

附圖說明

圖1是本發明的裝配示意圖主視圖，圖2是本發明的裝配示意圖左視圖，圖3是圖1中的料倉1和振動機構2結構示意圖，圖4是圖1中的排序機構3的結構圖，圖5是圖1中的分揀機構4的結構圖。

圖1中附圖標記及對應名稱為：料倉1，振動機構2，排序機構3，分揀機構4，接料位置調整機構5，機架6，接料機構7，擋桿51，氣缸52。

圖2中附圖標記及對應名稱為：料倉1，分揀機構4，接料位置調整機構5，機架6，接料機構7，光電開關8。

圖3中附圖標記及對應名稱為：擋料板10，放料平臺11，斜面滑板12，調節支架13，排序平臺14，防回楔塊15，下料斜板16，動力裝置21，滑道22，滑槽23。

圖4中附圖標記及對應名稱為：連接板31，支撐架32，連接板33，防回板34，限高板35，防跳板36。