[發明專利]控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 200710202568.1
• 申請日: 2007-11-16
• 公開（公告）號: CN101436059A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 聶劍揚
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【權利要求1】一種控制系統，其包括主處理器、多個子處理器、主存儲單元及傳感器，所述子處理器連接一個或多個所述傳感器，所述子處理器用于接收傳感器產生的感應信號，并將感應信號反饋至所述主處理器，其特征在于：

所述主存儲單元存儲有多個控制代碼與所述感應信號對應，且所述主存儲單元與所述主處理器連接；

所述主處理器包括：

分析單元，用于接收所述子處理器反饋所述感應信號，通過分析所述感應信號，從所述主存儲單元中檢索與所述感應信號對應的控制代碼；及

解壓單元，用于接收所述主存儲單元傳送的與所述感應信號對應的控制代碼，解壓所述控制代碼生成解壓的控制代碼，并把所述解壓的控制代碼發送給相應的子處理器執行。

【權利要求2】如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，該子處理器內置有子存儲單元，所述子存儲單元中存儲有所述子處理器最近執行過的控制代碼，當子處理器接收到與其連接傳感器發送的感應信號后，分析所述感應信號，并在所述子存儲單元中檢索與所述感應信號對應的控制代碼，如果所述子處理器在所述子存儲單元中檢索到與所述感應信號對應的控制代碼，則執行該控制代碼，否則所述子處理器將所述感應信號反饋到主處理器。

【權利要求3】如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，每個控制代碼都包括能夠執行該控制代碼的子處理器的地址，主處理器根據所述控制代碼所包括的地址發送到相應的子處理器。

【權利要求4】如權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，還包括與子處理器連接的多個執行單元，所述子處理器執行所述控制代碼用以驅動執行單元工作。

【權利要求5】如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述執行單元至少包括馬達、發聲單元、發光單元中的一種。

【權利要求6】一種控制系統的控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

子處理器接收與其連接的傳感器產生的感應信號；

主處理器接收所述子處理器反饋的感應信號；

主處理器分析感應信號以確定該感應信號對應的控制代碼；

主處理器解壓所述控制代碼生成解壓的控制代碼；及

傳送所述解壓的控制代碼給所述子處理器執行。

【權利要求7】如權利要求6所述的控制系統的控制方法，其特征在于，還包括下列步驟：

所述子處理器接收到所述感應信號后，對所述感應信號通過分析，并在其內置的子存儲單元中檢索與所述感應信號對應的控制代碼；

如果檢索到與所述感應信號對應的控制代碼，則執行該控制代碼，否則所述子處理器將所述感應信號反饋到主處理器。

【權利要求8】如權利要求6所述的控制系統的控制方法，其特征在于，每個控制代碼都包括能夠執行該控制代碼的子處理器的地址，主處理器根據所述控制代碼所包括的地址發送到相應的子處理器。

【權利要求9】如權利要求6或7所述的控制系統的控制方法，其特征在于，還包括下列步驟：

所述子處理器執行所述控制代碼以驅動與所述子處理器連接的多個執行單元工作。

【權利要求10】如權利要求9所述的控制系統的控制方法，其特征在于，所述執行單元至少包括馬達、發聲單元、發光單元中的一種。