[發(fā)明專利]射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710200960.2
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN101332654A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林后堯
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/43;B29C45/26;B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置。

背景技術(shù)

應(yīng)用于手機(jī)、MP3等便攜式電子裝置中的光學(xué)元件，如微型透鏡、導(dǎo)光板等通常是采用射出成型裝置來制得。射出成型裝置具有速度快、精度高等特點(diǎn)，可參見Yao?Be?Wang等人在文獻(xiàn)Proceedings?of?the?2005?IEEE?International?Conference?on?Mechatronics?July1012，2005，Taipei，Taiwan中的Design?and?Fabrication?of?an?All?ElectricTiebarless?Injection?Molding?Machine一文。

現(xiàn)有的射出成型裝置通常包括相配合的公模及母模，該公模及母模分別包括模座及裝設(shè)在該模座上的模仁，該模仁是通過楔形塊或定位塊等固定元件固定在相應(yīng)的模座上。該公模與母模合模時(shí)，兩相對(duì)的模座、模仁通過導(dǎo)柱或定位銷等定位元件定位，兩相對(duì)的模仁之間形成多個(gè)模腔，注射材料經(jīng)由注料口注入所述模腔。成型后，將公模與母模分離，用頂針將該多個(gè)模腔內(nèi)的射出件頂出以得到所要成型的光學(xué)元件，同時(shí)回收由流道及注料口成型所得的料頭。

然而，上述射出成型裝置是將成型所得的多個(gè)光學(xué)元件和料頭一并回收再進(jìn)行分穴或一一進(jìn)行分穴，這使得光學(xué)元件的生產(chǎn)周期較長，人工成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，提供一種可自動(dòng)分穴的射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置實(shí)為必要。

以下將以實(shí)施例說明一種可自動(dòng)分穴的射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置。

一種射出成型分穴用機(jī)械手，其包括：一個(gè)支撐件，一個(gè)夾持單元及多個(gè)吸嘴，該夾持單元與吸嘴均安裝在該支撐件上，該夾持單元用于夾持射出成型后的料頭，該多個(gè)吸嘴的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對(duì)應(yīng)，其分別包括一收容孔，該收容孔具有一供射出件通過并吸入收容孔內(nèi)的吸口，該吸口大于該收容孔的遠(yuǎn)離吸口一側(cè)的開口。

一種射出成型裝置，其包括：可相配合形成流道及與該流道相連通的多個(gè)模腔的第一模塊與第二模塊，機(jī)械手及收集器。該機(jī)械手包括一個(gè)支撐件，一個(gè)夾持單元及多個(gè)吸嘴，該夾持單元與吸嘴均安裝在該支撐件上，該夾持單元用于夾持分模后的由流道形成的料頭，該多個(gè)吸嘴的排布方式與該多個(gè)模腔的排布方式相對(duì)應(yīng)，其分別包括一收容孔，該收容孔具有一供分模后的由一對(duì)應(yīng)的模腔形成的射出件通過并吸入收容孔內(nèi)的吸口，該吸口大于該收容孔的遠(yuǎn)離吸口一側(cè)的開口。該收集器包括一個(gè)用于收容該料頭的第一收集單元及用于收容射出件的第二收集單元，該第二收集單元具有多個(gè)與該多個(gè)模腔的排布方式相對(duì)應(yīng)的收容穴。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置利用多個(gè)吸嘴同步取出射出成型后的由多個(gè)模腔形成的射出件并將該射出件置入相應(yīng)的收容穴中，從而可獲得自動(dòng)分穴的光學(xué)元件成品，其縮短了射出成型光學(xué)元件的生產(chǎn)周期，并使生產(chǎn)射出成型光學(xué)元件的人工成本有所降低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的射出成型分穴用機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的射出成型裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中沿III-III的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明射出成型分穴用機(jī)械手及射出成型裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例的射出成型分穴用機(jī)械手13包括一個(gè)支撐件130，一個(gè)夾持單元131以及四個(gè)吸嘴132。

該夾持單元131安裝在該支撐件130上該夾持單元131具有夾持與張開兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)由一控制器(圖未示)來控制。該夾持單元131與射出成型模具的形成料頭的流道對(duì)應(yīng)以用于夾持射出成型后的料頭。

該四個(gè)吸嘴132安裝在支撐件130上，其排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對(duì)應(yīng)。該四個(gè)吸嘴132分別包括一收容孔1321，該收容孔1321具有一供射出件通過并吸入收容孔1321內(nèi)的吸口1322。該四個(gè)吸嘴132均與一真空產(chǎn)生器(圖未示)相連通，經(jīng)由該真空產(chǎn)生器來控制該四個(gè)吸嘴132的吸附與松開兩種狀態(tài)。