[發(fā)明專(zhuān)利]圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710200328.8
• 申請(qǐng)日: 2007-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101275831A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旨光;孫小超;袁忠奎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/00;G06T1/00;G06T5/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)生產(chǎn)中的大部份零部件的幾何尺寸檢測(cè)都使用圖像量測(cè)設(shè)備來(lái)完成，而量測(cè)設(shè)備也從傳統(tǒng)的卡尺、顯微鏡、投影機(jī)到三次元接觸式量測(cè)設(shè)備再到非接觸式量測(cè)設(shè)備，這是伴隨著產(chǎn)品精密度的提升，而隨之增加量測(cè)設(shè)備的精密度。三次元量測(cè)設(shè)備可對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行高精度及高速度的幾何尺寸和幾何公差的量測(cè)，需要對(duì)量測(cè)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)處理包括量測(cè)及編程，即在量測(cè)機(jī)臺(tái)所配置的用戶(hù)端電腦上直接運(yùn)用量測(cè)機(jī)臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密量測(cè)及編程。尤其是當(dāng)一個(gè)工件尺寸較大時(shí)，顯然是無(wú)法一次將該工件圖像完全獲取，而需對(duì)該工件各個(gè)部分進(jìn)行拍攝后再進(jìn)行量測(cè)尺寸。

通過(guò)對(duì)在線(xiàn)量測(cè)及在線(xiàn)編程的情形進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)，在線(xiàn)量測(cè)及在線(xiàn)編程占用設(shè)備時(shí)間長(zhǎng)，編程效率低。為了滿(mǎn)足大量的尺寸檢測(cè)及大型工件尺寸量測(cè)的需求，需要購(gòu)置大量的精密設(shè)備，因此提高了量測(cè)成本。但在量測(cè)需求不斷增長(zhǎng)的情況下，量測(cè)效率并未隨著量測(cè)設(shè)備的增加而提高。因此當(dāng)一個(gè)企業(yè)需要進(jìn)行大量的零部件及大型尺寸工件測(cè)量時(shí)，采用上述測(cè)量方法難免會(huì)產(chǎn)生生產(chǎn)瓶頸。

故有必要對(duì)現(xiàn)在通用的非接觸式量測(cè)設(shè)備的在線(xiàn)操作處理所做的工作改成離線(xiàn)操作處理，所謂離線(xiàn)處理就是脫離量測(cè)機(jī)臺(tái)將獲取的待測(cè)工件圖像在獨(dú)立的電腦上完成量測(cè)處理，縮短圖像量測(cè)處理作業(yè)占用量測(cè)設(shè)備的時(shí)間，提高量測(cè)效率，提升舊有量測(cè)程序的再利用率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，本發(fā)明提供一種圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)，用于處理從影像量測(cè)機(jī)臺(tái)獲取的同一工件的不同部分的圖像。該系統(tǒng)包括：圖像存儲(chǔ)模塊，用于將傳送到圖像擷取卡的工件的不同部分的圖像存儲(chǔ)到一個(gè)圖像資源文件中，該圖像資源文件包括圖像的寬度及高度信息，每一張圖像名稱(chēng)、中心點(diǎn)坐標(biāo)及像素值；圖像合并模塊，用于打開(kāi)該圖像資源文件，依據(jù)該文件中的各個(gè)圖像的中心坐標(biāo)將多個(gè)圖像合并得到一張?jiān)摴ぜ娜謭D；坐標(biāo)系創(chuàng)建模塊，用于當(dāng)用戶(hù)在所述全局圖上選擇元素進(jìn)行量測(cè)時(shí)，根據(jù)需要建立新的坐標(biāo)系，并記錄顯示所創(chuàng)建的每一個(gè)新的坐標(biāo)系；計(jì)算子圖像模塊，用于當(dāng)用戶(hù)在該全局圖上選擇元素進(jìn)行量測(cè)時(shí)，計(jì)算該元素所在位置附近的子圖像，對(duì)該返回的子圖像進(jìn)行量測(cè)。

本發(fā)明提供一種圖像離線(xiàn)處理方法，利用電腦處理從影像量測(cè)機(jī)臺(tái)獲取的同一工件不同部分的圖像。該方法包括步驟：存儲(chǔ)從電腦的圖像擷取卡所獲取的工件的不同部分的圖像到一個(gè)圖像資源文件中，該圖像資源文件包括圖像的寬度及高度信息，每一張圖像名稱(chēng)、中心點(diǎn)坐標(biāo)及像素值；打開(kāi)該圖像資源文件，依據(jù)該文件中的各個(gè)圖像的中心坐標(biāo)將該多個(gè)圖像合并得到一張?jiān)摴ぜ娜謭D；當(dāng)用戶(hù)在所述全局圖上選定元素進(jìn)行量測(cè)時(shí)，根據(jù)需要建立新的坐標(biāo)系，并記錄顯示所創(chuàng)建的每一個(gè)新的坐標(biāo)系；計(jì)算并返回用戶(hù)所選擇元素所在位置的子圖像，對(duì)該返回的子圖像進(jìn)行量測(cè)處理。

本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)及方法可以把即時(shí)采集到的同一工件不同部分的多張圖像保存到一個(gè)圖像資源文件中，以減少存儲(chǔ)空間；離線(xiàn)處理該圖像資源文件以利用戶(hù)對(duì)該工件進(jìn)行精確量測(cè)，包括將該圖像資源文件中的多個(gè)圖像合并成工件的全局圖，根據(jù)在該全局圖上所選擇量測(cè)點(diǎn)的位置計(jì)算該量測(cè)點(diǎn)的子圖像，在該子圖像上進(jìn)行精確量測(cè)，實(shí)現(xiàn)工件的離線(xiàn)量測(cè)，減少了量測(cè)機(jī)臺(tái)的占用時(shí)間，同時(shí)也提高了量測(cè)效率，解決了大尺寸工件及大量量測(cè)工作的瓶頸；本發(fā)明還可對(duì)量測(cè)的過(guò)程進(jìn)行程序記錄以實(shí)現(xiàn)量測(cè)程序的再利用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)較佳實(shí)施例的圖像采集及存儲(chǔ)的框架圖。

圖2為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)較佳實(shí)施例的客戶(hù)端電腦的功能模塊圖。

圖3為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理方法較佳實(shí)施例的圖像合并模塊的子功能模塊圖。

圖4為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的介面圖。

圖5為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。

圖6為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理方法的多張圖像存儲(chǔ)到一個(gè)圖像資源文件中的流程圖。

圖7為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理方法的將多張圖像合成全局圖的方法流程圖。

圖8為圖7中的步驟構(gòu)造大邏輯矩形的流程圖。

圖9為圖5中步驟計(jì)算在全局圖上所選擇元素所在位置附近子圖像的流程圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1所示，為本發(fā)明圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)較佳實(shí)施例的圖像采集及存儲(chǔ)的框架圖。該圖像離線(xiàn)處理系統(tǒng)包括一臺(tái)電腦主機(jī)1及與之相連的非接觸式影像量測(cè)機(jī)臺(tái)9。該電腦主機(jī)1包括圖像擷取卡10、圖像存儲(chǔ)模塊11。該系統(tǒng)還可以包括一臺(tái)顯示裝置(未示出)，該顯示裝置與電腦主機(jī)1相連，用于提供互動(dòng)介面，使得量測(cè)人員通過(guò)該顯示裝置向電腦主機(jī)1發(fā)出命令，以控制圖像的獲取并可觀看物件圖像的獲取及存儲(chǔ)。