[發明專利]可移動物體的互動信號產生裝置及方法

無效

• 申請號: 200710188355.8
• 申請日: 2007-11-19
• 公開（公告）號: CN101441448A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 郭士迪
• 申請（專利權）人: 升鉅科技股份有限公司;郭士迪
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A63H30/02;A63H27/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 張穎玲

1、一種可移動物體的互動信號產生裝置，其特征在于，該裝置包含

速度感測單元；

微控制器，與所述速度感測單元電連接；

數據庫，與所述微控制器電連接，并預先存有多組互動數據；

互動信號源；

其中所述速度感測單元固定連接在可移動物體上且可感測該可移動物體的運動參數，并送給所述微控制器處理；該微控制器可依據該運動參數而選擇該數據庫內的至少一互動數據，并驅動該互動信號源以產生互動信號。

2、如權利要求1所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述運動參數為三維方向的速度。

3、如權利要求2所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述互動信號源為揚聲器，且該互動數據為預設音效。

4、如權利要求3所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述互動數據為聲音信號，且以三維方向的速度與至少一轉換函數運算獲得。

5、如權利要求3所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述微控制器比較三維方向速度所產生的軌跡與數據庫的預設軌跡圖案，且該數據庫的互動數據包含特殊音效，若該微控制器比對結果為匹配，則發出該特殊音效。

6、如權利要求5所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述預設軌跡圖案為圓形、三角形、8字形或是四方形。

7、如權利要求1所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述速度感測單元包含加速度感應器，且該運動信號為三維方向X，Y，Z的加速度。

8、如權利要求7所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述互動信號產生裝置還包含積分器，以對加速度積分。

9、如權利要求1所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述互動信號源為燈，且所述互動數據為燈光信號。

10、如權利要求9所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述可移動物體為模型飛機，且燈為設在兩個機翼的至少兩個發光二極管燈。

11、如權利要求9所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述可移動物體為模型飛機，且燈為設在機尾的發光二極管燈。

12、如權利要求10所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述運動參數為三維方向X，Y，Z的速度，且模型飛機左右方向為Y方向，當Y方向速度超出記錄于數據庫的臨界值時，該微控制器可以驅動設在兩個機翼的發光二極管燈其中之一閃爍。

13、如權利要求11所述的可移動物體的互動信號產生裝置，其中，所述運動參數為三維方向X，Y，Z的速度，且模型飛機前進方向為X方向，當X方向速度超出記錄于數據庫的臨界值時，該微控制器可以驅動機尾的發光二極管燈閃爍。

14、一種可移動物體的互動信號產生方法，其特征在于，在所述可移動物體上具有互動信號源，包含：

偵測該可移動物體的運動狀態，以產生運動參數；

將該運動參數與至少一與頻率相關的轉換函數運算，以得到互動數據；及

提供該互動數據至該互動信號源以發出互動信號。

15、如權利要求14所述的可移動物體的互動信號產生方法，其中，所述互動信號源為揚聲器，且該運動參數為該可移動物體的三維方向速度或加速度。

16、如權利要求15所述的可移動物體的互動信號產生方法，其中，所述揚聲器的聲音信號頻率隨該可移動物體的三維方向速度或加速度變化。

17、如權利要求15所述的可移動物體的互動信號產生方法，其中，所述互動信號源為至少一燈，且該運動參數為該可移動物體的三維方向速度或加速度。

18、如權利要求17所述的可移動物體的互動信號產生方法，其中，所述燈的閃爍頻率隨該可移動物體的三維方向速度或加速度變化。

19、一種可移動物體的互動信號產生方法，其特征在于，在所述可移動物體上具有互動信號源，包含：

偵測該可移動物體的運動狀態，以產生運動軌跡；

將該運動軌跡與預設軌跡圖案比較；

若比對結果符合，則驅動該互動信號源以發出互動信號。

20、如權利要求19所述的可移動物體的互動信號產生方法，其中，所述互動信號源為揚聲器，且該預設軌跡圖案為圓形、三角形、8字形、或是四方形。