[發明專利]動力機器的通用連接組件

有效

• 申請號: 200710182301.0
• 申請日: 2007-10-10
• 公開（公告）號: CN101173524A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 馬克·F·拜爾;賴安·J·多茲羅德
• 申請（專利權）人: 克拉克設備公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

背景技術

動力機器，例如滑動轉向轉載機、小型工具車、挖掘機或其它動力機器被使用在各種應用場合中，這些應用場合包括，例如，建筑、地面整修和其它應用。動力機器通常使用各種手動桿、操縱桿或其它控制器進行驅動或操作。例如，動力機器可包括有操縱桿進行駕駛、轉向及/或操作或控制不同的附屬裝置或工具。操縱桿可具有不同的操作機器的控制模式。標準的控制模式包括，例如，ISO模式(ISO?pattern)或H型控制模式(H-control?pattern)。取決于使用者的喜好或訓練，不同的使用者可能偏好不同的操作模式，也可能相對于電動控制系統更偏好機械控制系統。本發明解決了這些以及其它問題，與現有電動機器或車輛的操作控制系統相比，本發明具有諸多優點。

發明內容

本發明是針對一種通用連接組件，其可適配以用于不同的控制結構或模式。例如，在所揭示的實施例中，連接組件包括第一控制界面和第二控制界面。該第一控制界面可連接至第一操縱桿以操縱左、右驅動馬達或其他功能中的一個。該第二控制界面可連接至第一或第二操縱桿其中任意一個以根據所需的控制模式操縱左、右驅動馬達或其他功能中的另一個。本發明相較于不能容易地適配不同控制模式的現有連接組件具有諸多優點。

附圖說明

圖1是一個實施例中使用通用連接組件的動力機器的側視圖。

圖2是圖1中的動力機器的示范操作元件或功能的示意圖。

圖3-4是圖1中所示類型的動力機器或車輛的左、右操縱桿的操作控制模式示意圖。

圖5是圖1中所示類型的動力機器或車輛的左、右操縱桿和左、右腳踏板的操作控制模式示意圖。

圖6-8示出了一個實施例中通用連接組件適配以實現使用左、右操縱桿和左、右腳踏板的操作控制模式。

圖9-11示出了該實施例中圖6-8所示的通用連接組件適配以實現圖4所示的控制模式。

圖12-14示出了該實施例中圖6-8所示的通用連接組件適配以實現圖3所示的控制模式。

具體實施方式

圖1示出了一個實施例中的動力機器100，本揭露書中的通用連接機構的各實施例可應用于該動力機器100。如圖所示，示范性的動力機器包括一個支撐于底架(圖未示)上的機身104。車輪104連接至底架從而動力機器100或車輛可以在使用中在地面上行駛。但是，本發明的應用并不限于所示的輪式車輛或裝載機。例如，本發明可應用于依靠軌道而不是車輪移動的動力機器。

如圖1所示，示范性的動力機器100包括一個吊桿組件110，該吊桿組件110用于升、降或定位一個作業工具或附屬裝置112(在所示實施例中為鏟斗)。吊桿組件110包括提升臂120(僅有一個在圖1中示出)。提升臂120可轉動地耦合至機器的機身104以提升或降低附屬裝置112。液壓缸或致動器124(僅有一個在圖1中示出)耦合至機身104和提升臂120以提升或降低提升臂120。在圖1中，吊桿組件110以其降低位置示出且其提升位置以虛線示出。

附屬裝置或工具112可轉動地耦合至提升臂120從而工具112的朝向可相對于提升臂120進行調整。工具112通過一個傾斜液壓缸(圖1未示)進行轉動調整或傾斜。傾斜液壓缸被伸出或收縮以調整附屬裝置或工具112的朝向或傾斜程度(例如，工具112的翻起或傾倒位置)。

雖然圖1中示出了鏟斗附屬裝置或工具，本發明的應用并不僅限于鏟斗，其他工具也可根據特定的作業用途被安裝至提升臂120或機器。例如，動力機器的提升臂120可支撐機鏟(Spade)或其他工具。

在圖2以示意方式示出的實施例中，動力機器通過靜液壓傳動(hydrostaticdrive)組件或系統傳輸動力至動力機器的車輪106以行駛或轉向。在所示的實施例中，靜液壓傳動組件包括通過左驅動傳輸器144傳輸扭轉力或動力至左車輪142(以示意方式示出)的左靜液壓驅動器140，以及通過右驅動傳輸器150傳輸扭轉力或動力至右車輪148的右靜液壓驅動器146。