[發(fā)明專利]線圈包帶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710171704.5
• 申請日: 2007-12-04
• 公開（公告）號: CN101453152A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 李步凌
• 申請（專利權）人: 上海閔行機械工程技術研究所
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于工業(yè)機械領域，特別是涉及一種給電動機和發(fā)電機定子線圈包扎絕緣帶的線圈包帶機。

背景技術

在大中型電動機和發(fā)電機，電機的定子線圈在繞制成型后，需要包扎多層絕緣帶后才能嵌入定子鐵芯槽中，形成可靠的耐電耐熱絕緣層使電機正常運轉。目前，大多數電機生產企業(yè)仍然是手工包帶或機械式半自動包帶，這種方法工作效率低，包扎質量差。現有技術中，電機生產企業(yè)自己設計制造的線圈包帶機設備粗糙，自動化程度低，包扎質量也不好。從國外進口的多軸數控線圈包帶機，結構復雜，價格昂貴，沒有市場前景。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種結構簡單，自動化程度高，操作簡便，包扎質量好的線圈包帶機。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種線圈包帶機，該機包括基座、線圈固定裝置、工作平臺和機頭，在基座上有橫向軌道和橫向伺服電機，在橫向軌道上有可沿橫向軌道滑動的平臺底座，在平臺底座上有縱向軌道和縱向伺服電機，在縱向軌道上有可沿縱向軌道滑動的工作平臺，在工作平臺上安裝機頭，其特征在于：所述的工作平臺是安裝有旋轉伺服電機的旋轉工作平臺；所述的機頭是機頭伺服電機通過減速齒輪帶動兩個同步齒輪，兩個同步齒輪與缺口齒環(huán)嚙合，缺口齒環(huán)套在缺口圓環(huán)座的小圓環(huán)凸起上并由缺口圓環(huán)擋片限位，缺口齒環(huán)的軸向外側安裝兩個膠帶夾裝盤。

所述橫向伺服電機和縱向伺服電機分別通過第二螺紋桿和第三螺紋桿驅動平臺底座和工作平臺的，橫向伺服電機輸出軸上的第二螺紋桿穿過平臺底座上的螺母，在另一端固定在基座上的軸承或軸套上，縱向伺服電機輸出軸上的第三螺紋桿穿過工作平臺上的螺母，在另一端固定在平臺底座上的軸承或軸套上。

所述的線圈固定裝置包括支架軌道，在支架軌道上有兩個通過支架平移電機和第一螺紋桿驅動可沿著支架軌道滑動且結構相同左右對稱的線圈固定架，所述的線圈固定架是在立柱上有通過支架升降電機驅動的升降桿，在升降桿上通過緊固件安裝有可伸縮的縱向支桿，在縱向支桿的前端有線圈固定夾，在縱向支桿的中部通過緊固件安裝橫向支桿，在橫向支桿的頂端通過緊固件安裝上端有線圈托的垂直支桿。

為了讓膠帶在纏繞過程中有一定的張力，使膠帶纏繞緊實，膠帶夾裝盤還具有彈性夾緊結構，如：可以在膠帶夾裝盤的轉軸上安裝彈簧墊和調節(jié)旋鈕。

所述的膠帶夾裝盤軸向外端向缺口齒環(huán)旋轉軸心方向傾斜，其傾斜角度一般為5～10度，這樣能使兩個膠帶平整地按著一定的節(jié)距疊包。

本發(fā)明的線圈包帶機可以通過計算機實現程序控制，其工作流程包括如下步驟：一、固定線圈：把需要包帶的線圈固定在線圈固定裝置上，調整線圈位置，讓線圈包帶邊位于缺口圓環(huán)座的中心位置；線圈固定裝置是由支架平移電機和支架升降電機控制的，通過操作面板上的控制按鈕來調整線圈位置。二、參數及坐標設定：打開計算機并啟動自動包帶程序，設置包帶參數，參數包括轉速、線圈直線長度、線圈斜線長度，轉角圓弧半徑和角度。調出坐標原點并返回坐標起點。三、安裝絕緣膠帶：在兩個膠帶夾裝盤上分別裝上絕緣膠帶。四、包帶作業(yè)：線圈包帶機在計算機自動包帶程序的控制下，橫向伺服電機、縱向伺服電機、旋轉伺服電機和機頭伺服電機開始按著指令工作，實現自動包帶作業(yè)。包完一層絕緣膠帶后，機頭自動返回原點進行第二層包帶直到第N層包帶結束，還可以對轉角位置補強間斷包扎。

本發(fā)明線圈包帶機的優(yōu)點在于：一、本發(fā)明線圈包帶機操作簡單，打開計算機并啟動自動包帶程序，設置好五個包帶參數后就不需要其他計算機操作了，只要在機床的操作面板上進行按鈕操作即可完成全過程的包帶作業(yè)，一般工人經過簡單培訓就能操作機器工作。二、現有技術的數控包帶機普遍采用6軸數控包帶機的形式，而本發(fā)明采用四軸數控包帶形式，也就是僅用四個伺服電機就能達到同樣的包帶效果，節(jié)省了制造成本，價格也大幅度降低，具有廣闊的市場前景。三、本發(fā)明和6軸數控包帶機比較還具有提高工作效率的優(yōu)點，6軸數控包帶機自由度多，機械結構復雜龐大，帶來的后果是包帶速度慢一般為每分鐘150轉，而本發(fā)明的包帶速度可達到每分鐘250轉。四、線圈包帶質量好，經過多次包帶測試顯示，絕緣帶疊繞誤差每10圈測量小于0.5毫米，沒有折皺現象。

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明線圈包帶機的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明線圈包帶機的機頭立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明線圈包帶機的機頭部分部件展開立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明線圈包帶機的線圈固定架立體結構示意圖。