[發(fā)明專利]一種控制系統(tǒng)集成測試裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710171206.0
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN101169659A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳銳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微電子裝備有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務所
• 代理人: 屈蘅;李時云

1.一種控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：包括：

控制器；

運動控制卡；

多功能數(shù)字模擬接口板；

接線端子；

第一電源模塊；

第二電源模塊；和

主背板；

所述控制器與所述運動控制卡相連接；所述多功能數(shù)字模擬接口板與所述運動控制卡相連接；所述多功能數(shù)字模擬接口板和接線端子之間通過主背板上的現(xiàn)場總線相連接；所述第一電源模塊為所述多功能數(shù)字模擬接口和接線端子提供電源；所述第二電源模塊為所述控制器和運動控制卡提供電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制器可以使用PPC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制器上可以有VME接口和網(wǎng)口，所述VME接口連接所述運動控制卡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述運動控制卡上可以有高速串行通訊口(HSSL)和RS485接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)集成測試裝置還可以包括可分離的前置模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述可分離的前置模塊包括：

副多功能數(shù)字模擬接口板；

副接線端子；

副電源模塊；和

副背板；

所述副多功能數(shù)字模擬接口板與所述運動控制卡相連接；所述多功能數(shù)字模擬接口和副接線端子之間通過副背板上的現(xiàn)場總線相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制器可以與上一級系統(tǒng)進行任務信息的交互。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述運動控制卡可以與外接終端連接，所述外接系統(tǒng)可以在所述控制器不參與工作的情況下運行軟件實現(xiàn)對單個運動部件的集成調(diào)試和在線維護。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述運動控制卡與外接終端的連接，可以通過串口線，也可以通過網(wǎng)線，還可以通過USB信號線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)集成測試裝置配置了可視化界面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)集成測試裝置配置了數(shù)學計算模塊，能夠進行信號處理，所述信號處理可以包括頻譜分析、功率譜分析、相關(guān)度分析、伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)集成測試裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)集成測試裝置配置了控制算法單元，所述控制算法可以包括PID控制、低通濾波、陷波濾波、超前滯后濾波。