[實用新型]一種用于熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置

有效

• 申請號: 201420687953.5
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204177365U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉濤;葛浩;周文戰;王愛國;喻寶林
• 申請（專利權）人: 一重集團大連設計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本實用新型涉及一種熱態大鍛件在線測量技術，特別是一種用于熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置。

背景技術

在熱態大鍛件鍛造中，為了提高鍛件精度，減少加工余量，改善工人工作環境，需要對鍛件的尺寸精度進行在線自動測量。測量裝置中包含測量箱及行走裝置，對行走裝置的要求如下：①測量箱在行走裝置上可實現水平和垂直方向移動；②測量箱在垂直方向行走距離較大，因此行走裝置為細高形框架，行走裝置必須帶有防傾翻裝置；③行走裝置能夠進行直線和弧線方向移動，當不需要測量時，行走裝置移動到弧線段，防止遮擋操作人員視線和影響車輛通行。但現有的帶固定軌道的移動裝置只能單獨實現直線或弧線行走，不能實現混合行走；當移動裝置為細高形時，傳統移動裝置一般采用雙層軌道，即地面軌道和空中軌道，因此結構較為復雜，不適用于熱態大鍛件在線測量中。

發明內容

本實用新型要設計一種能在直線軌道和弧線軌道上混合行走、且結構簡單的用于熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種用于熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌；

所述的小車包括車架、內車輪、外車輪、防傾翻裝置、防脫軌裝置和導軌清掃裝置；所述的車架為細高形框架，設置有豎直導軌，豎直導軌上安裝有測量箱，測量箱可沿豎直導軌上下移動；所述的地面導軌為直線和小半徑弧線混合導軌；所述的內車輪有兩個，安裝于車架底部的內側；所述的外車輪有兩個，安裝于車架底部的外側，外車輪為階梯輪；所述的防傾翻裝置有兩個，分別安裝于車架的兩側，為L形鉤板；所述的防脫軌裝置有四個，分別安裝于車架的兩側，通過側導向輪來實現防脫軌功能；所述的導軌清掃裝置有四個，分別安裝于車架底部車輪前側或后側，為裝有彈簧推動的刷子；小車采用變頻電機驅動，小車移動速度可調，變頻電機尾部安裝絕對值編碼器，對小車行走距離進行測量；所述的小車通過控制電纜與操控室連接，通過操控室對小車進行操控。

所述的地面導軌為直線段-弧線段混合導軌，弧線段導軌半徑≥5m，且直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，地面導軌側面開凹槽，小車行走時，防傾翻裝置的L形鉤板可在凹槽內移動。

本實用新型所述的地面導軌的弧線段導軌半徑≥5m。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、由于本實用新型的小車外車輪為階梯輪，且地面導軌的直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，小車在直線段和弧線段過渡處行走時，為了補償弧線行走時小車內外車輪的行走行程差，外車輪變更為大直徑車輪，使得移動小車既可以在直線軌道上行走，也能在弧線軌道上行走。

2、本實用新型通過小車的直線行走和測量箱在小車內豎直導軌上的運動，可實現對鍛件水平和垂直方向的尺寸測量；不測量時小車移動到弧線段后防止遮擋操作人員視線和影響車輛通行。

3、本實用新型采用階梯輪和階梯導軌來實現直線行走向弧線行走的過渡，采用L形鉤板來實現防傾翻功能，采用側導向輪來實現防脫軌和轉向功能，設計合理，結構緊湊，易于維護，可靠性高，比現有技術中的雙層導軌結構更加簡單。

4、本實用新型提高了熱態大鍛件生產效率和質量，設計科學、合理，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

本實用新型共有6幅附圖。其中：

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的等軸側視圖。

圖4是移動小車本體的主視圖。

圖5是圖4的側視圖。

圖6是圖4的俯視圖。

圖中：1、車架；2、地面導軌；3、內車輪；4、外車輪；5、防傾翻裝置；6、防脫軌裝置；7、導軌清掃裝置；8、測量箱；9、操控室。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步地描述。

如圖1-6所示，一種用于熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌2；