[發(fā)明專利]一種視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110362791.9
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102496001A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫港灣網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06F17/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 宋松

1.一種視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：創(chuàng)建待測(cè)目標(biāo)樣本，離線訓(xùn)練級(jí)聯(lián)分類器；

S2：選取待測(cè)目標(biāo)樣本中相鄰兩幀目標(biāo)圖像利用運(yùn)動(dòng)差分算子得到運(yùn)動(dòng)差分圖像，訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)特征分類器；

S3：利用所述運(yùn)動(dòng)特征分類器檢測(cè)并篩選出視頻監(jiān)控中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，然后調(diào)用訓(xùn)練好的匹配分類器進(jìn)行匹配循環(huán)，直至匹配分類器的大小大于原圖；

S4：判斷采用訓(xùn)練樣本窗口通過(guò)級(jí)聯(lián)分類器每一層后的返回值；

S5：步驟S4中返回正值時(shí)，目標(biāo)在視頻監(jiān)控中被實(shí)時(shí)檢索出來(lái)并突出顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟S1中離線訓(xùn)練分類器的方法是選取擴(kuò)展的Haar特征，采用Gentle?AdaBoost算法進(jìn)行分類器訓(xùn)練。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟S2中根據(jù)下述公式(1)～(5)得到運(yùn)動(dòng)差分圖像：

Δ＝abs(I_t-I_t+1)(式1)

U＝abs(I_t-I_t+1↑)(式2)

L＝abs(I_t-I_t+1←)(式3)

R＝abs(I_t-I_t+1→)(式4)

D＝abs(I_t-I_t+1↓)(式5)

其中，定義Δ為第一幀圖像的像素值I_t與第二幀圖像的像素值I_t+1的差，U為第一幀圖像的像素值I_t與第二幀圖像向上位移一個(gè)像素值I_t+1的差，L為第一幀圖像的像素值I_t與第二幀圖像向左位移一個(gè)像素值I_t+1的差，R為第一幀圖像的像素值I_t與第二幀圖像向右位移一個(gè)像素值I_t+1的差，D為第一幀圖像的像素值I_t與第二幀圖像向下位移一個(gè)像素值I_t+1的差，abs()代表絕對(duì)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟S4中匹配循環(huán)的方法是將匹配分類器放大給定的參數(shù)倍，同時(shí)原圖縮小給定的參數(shù)倍，進(jìn)行匹配，直到匹配分類器的大小大于原圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟S1中級(jí)聯(lián)分類器用于檢測(cè)視頻圖像中尺寸20像素×15像素的目標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟S4中采用判定訓(xùn)練樣本窗口中的目標(biāo)特征像素值大于相應(yīng)級(jí)聯(lián)分類器的閾值來(lái)確定通過(guò)每一層級(jí)聯(lián)分類器。

7.一種采用權(quán)利要求1～6之一所述的視頻監(jiān)控目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的方法的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

級(jí)聯(lián)分類器，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中目標(biāo)的外形特征；

運(yùn)動(dòng)特征分類器，用于檢測(cè)并篩選出監(jiān)控視頻中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

信號(hào)處理單元，對(duì)篩選出的運(yùn)動(dòng)區(qū)域調(diào)用訓(xùn)練好的匹配分類器進(jìn)行匹配循環(huán)，判斷采用訓(xùn)練樣本窗口通過(guò)級(jí)聯(lián)分類器每一層后的返回值；

控制單元，對(duì)所要進(jìn)行提取的目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置或顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述級(jí)聯(lián)分類器包括人臉檢測(cè)分類器、人臉局部特征檢測(cè)分類器、上身肩膀區(qū)域特征分類器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于視頻監(jiān)控中行人、車輛、車牌的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于檢測(cè)視頻圖像中尺寸20像素×15像素的目標(biāo)。