[發明專利]可變車輪定位車輛

有效

• 申請號: 200710161815.8
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101148176A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 麻生川克憲
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 王景剛

1.一種可變車輪定位車輛，包括：

具有重心的車體；

多個車輪，所述多個車輪相對于所述車體可旋轉地安裝；

懸掛裝置，所述懸掛裝置操作布置在所述車輪與所述車體之間；

轉向機構，所述轉向機構操作連接于所述懸掛裝置以改變所述車輪中的至少一個車輪相對于所述車體的方向；

操作連接于所述車輪中的至少一個車輪以驅動該車輪的驅動裝置；

車輪位置改變機構，所述車輪位置改變機構操作連接于所述懸掛裝置，以相對于所述車體沿著移動路徑移動所述懸掛裝置并且將所述懸掛裝置保持在沿著所述移動路徑的任何位置處；以及

車輪位置控制裝置，所述車輪位置控制裝置操作連接于所述車輪位置改變機構，以根據所述車輛的行駛狀況向所述車輪位置改變機構發出移動指令，該移動指令改變沿與所述車體重心的加速度方向平行的方向測量的、所述車輪之一的中心旋轉軸線與所述車體重心之間的車輪定位距離的。

2.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置改變機構操作連接于所述懸掛裝置，以相對于定位在所述車輛單一位置處的中心點水平移動所述懸掛裝置來改變車輪位置，使得所述車輛的輪距和軸距得以改變。

3.根據權利要求2所述的可變車輪定位車輛，其中，

所述車輪位置改變機構操作連接于所述懸掛裝置，使得所有車輪可相對于定位在所述車體中心位置附近的中心點水平移動。

4.根據權利要求2所述的可變車輪定位車輛，其中，

所述車輪位置改變機構操作連接于所述懸掛裝置，使得車輪移動路徑形成單一的環形路徑，其中所有車輪可相對于定位在所述車體中心位置處的中心點水平移動而不改變所述中心點與所述車輪之間的距離。

5.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置改變機構的車輪移動路徑構作成使得所述車輪中的至少一個車輪可相對于定位在所述車輛的單一位置處的中心點水平移動，并且可與水平移動相結合地沿所述車輛的鉛直方向移動。

6.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置還用以控制所述車輪位置改變機構，使得從朝向所述加速度方向定位的所述車輪之一到所述重心的所述車輪定位距離變得大于從相反于所述加速度方向定位的所述車輪之一到所述重心的所述車輪定位距離。

7.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置還用以根據進行計算所依據的目標車輪載荷改變所述車輪中至少一個車輪的車輪位置、以使所述車輪的驅動輪的車輪載荷大于所述車輪的非驅動輪的車輪載荷。

8.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置還用以根據基于目標車輛姿勢計算的目標車輪載荷改變所述車輪中至少一個車輪的車輪位置。

9.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中還包括：

加速度矢量檢測裝置，所述加速度矢量檢測裝置用以檢測所述車輛在水平面中的加速度矢量，其中所述車輪位置控制裝置還用以根據檢測的所述加速度矢量的方向改變所述車輪中至少一個車輪的車輪位置。

10.根據權利要求9所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置還用以將所述車輪分為第一組和第二組，第一組位于所述加速度矢量的一側，而第二組位于所述加速度矢量的相對側，以及所述車輪位置控制裝置還用以根據所述第一和第二組中每一組的車輪之間的距離改變所述車輪的車輪位置。

11.根據權利要求1所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置用以選擇所述車輪中的一個車輪作為保持固定的基準輪，并在改變車輪位置時改變選剩車輪的車輪位置。

12.根據權利要求11所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置用以選擇所述車輪中的比所述車輪中的選剩車輪具有更大車輪載荷的一個車輪作為所述基準輪。

13.根據權利要求11所述的可變車輪定位車輛，其中

所述車輪位置控制裝置用以選擇所述車輪中的與所述重心的加速度方向最接近的一個車輪作為所述基準輪。