[發明專利]一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備

有效

• 申請號: 201810346907.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108581446B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳正芳
• 申請（專利權）人: 徐州恒翔鋼結構有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

本發明公開了一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備，包括底座，所述底座位于結構鋼上方，所述底座上方設有底座機構，所述底座機構上方設有上機械臂機構，所述底座機構下方設有下機械臂機構，所述底座上方分別設有控制器和電池盒，所述控制器的電源輸出端分別與機械臂底座活動步進電機、上機械臂直線電機、上機械臂伸縮直線電機、安裝螺栓電機、下機械臂伸縮直線電機、下機械臂螺母進給直線電機、固定機構電性連接，所述控制器的信號輸出端分別與機械臂底座活動步進電機、上機械臂直線電機、上機械臂伸縮直線電機、安裝螺栓電機、下機械臂伸縮直線電機、下機械臂螺母進給直線電機、固定機構電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及鋼結構施工領域，特別是一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備。

背景技術

傳統安裝鋼結構時多為高空作業，需要人員在高空進行操作安裝，人員在高空操作時需要保持平衡，則在使用工具時不能全力安裝螺栓，因此安裝操作對施工的安全性、可靠性有很高的要求，設計一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種鋼結構輔助擰緊螺栓設備，包括底座，所述底座位于結構鋼上方，所述底座上方設有底座機構，所述底座機構由位于底座上方固定連接的機械臂底座安裝架、安裝在機械臂底座安裝架上的機械臂底座弧形齒條、位于機械臂底座弧形齒條側方與機械臂底座安裝架固定連接的機械臂底座滑軌、位于機械臂底座滑軌上方滑動連接的機械臂底座滑塊、安裝在機械臂底座滑塊上方的機械臂底座、安裝在機械臂底座側方的機械臂底座活動步進電機、與機械臂底座弧形齒條緊密嚙合且套裝在機械臂底座活動步進電機旋轉端的機械臂底座動力齒輪、安裝在機械臂底座側方的下機械臂共同構成的，所述底座機構上方設有上機械臂機構，所述上機械臂機構由安裝在機械臂底座上表面的上機械臂固定架、安裝在上機械臂固定架上的上機械臂軸承、插裝在上機械臂軸承上的上機械臂軸、與上機械臂軸固定連接的上機械臂一、安裝在上機械臂一上的上機械臂一軸承、插裝在上機械臂一軸承上的上機械臂一軸、與上機械臂一軸固定連接的上機械臂二、安裝在機械臂底座上的上機械臂直線電機固定端安裝架、安裝在上機械臂直線電機固定端安裝架上的上機械臂直線電機固定端軸承、插裝在上機械臂直線電機固定端軸承上的上機械臂直線電機固定端軸、與上機械臂直線電機固定端軸固定連接的上機械臂直線電機、與上機械臂直線電機伸縮端固定連接的上機械臂直線電機伸縮端軸、套裝上機械臂直線電機伸縮端軸上的上機械臂直線電機伸縮端軸承、分別與上機械臂直線電機伸縮端軸承和上機械臂二固定連接的上機械臂直線電機伸縮端安裝架、與上機械臂二固定連接的上機械臂伸縮直線電機固定端安裝架、安裝在上機械臂伸縮直線電機固定端安裝架上的上機械臂伸縮直線電機、安裝在上機械臂伸縮直線電機伸縮端的上機械臂伸縮直線電機伸縮端安裝架、安裝在上機械臂伸縮直線電機伸縮端安裝架上的安裝螺栓電機、套裝在安裝螺栓電機上的固定螺栓頭共同構成的，所述底座機構下方設有下機械臂機構，所述下機械臂機構由位于下機械臂下方固定連接的下機械臂伸縮直線電機安裝架、安裝在下機械臂伸縮直線電機安裝架上的下機械臂伸縮直線電機、與下機械臂伸縮直線電機伸縮端固定連接的下機械臂螺母進給直線電機安裝架、安裝在下機械臂螺母進給直線電機安裝架上的下機械臂螺母進給直線電機、與下機械臂螺母進給直線電機伸縮端固定連接的固定螺母頭共同構成的，所述底座下方設有固定機構，所述底座上方分別設有控制器和電池盒，所述控制器的電源輸入端與電池盒電性連接，所述控制器的電源輸出端分別與機械臂底座活動步進電機、上機械臂直線電機、上機械臂伸縮直線電機、安裝螺栓電機、下機械臂伸縮直線電機、下機械臂螺母進給直線電機、固定機構電性連接，所述控制器的信號輸出端分別與機械臂底座活動步進電機、上機械臂直線電機、上機械臂伸縮直線電機、安裝螺栓電機、下機械臂伸縮直線電機、下機械臂螺母進給直線電機、固定機構電性連接。

所述固定機構由位于底座下方固定連接的磁性固定盒、位于磁性固定盒內部下表面固定連接的導磁塊、纏繞在導磁塊上的磁場生成線圈共同構成的，所述磁場生成線圈分別與控制器的電源輸出端和信號輸出端電性連接。