[發明專利]基于模糊專家規則的電動執行機構智能控制方法

無效

• 申請號: 200710150256.0
• 申請日: 2007-11-21
• 公開（公告）號: CN101201590A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 趙輝;岳有軍;王紅君
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;G05D3/20
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司
• 代理人: 侯力

1.一種基于模糊專家規則的電動執行機構智能控制方法，其特征是該方法包括：

第一、初始化：用于完成系統初始參數設置、中斷設置；

第二、數據采集與處理：通過位置檢測單元完成閥位的采集與處理，通過閥位給定檢測單元完成閥位給定的采集與處理；

第三、智能控制算法：由中央處理單元完成所采集數據的計算，包括專家規則建立和模糊規則建立；專家規則為：根據執行器行程A1大小判斷執行簡單死區控制或模糊控制；根據執行器運行狀態判斷是否發生故障；模糊規則為：以執行器位置偏差E及偏差變化率EC為輸入，根據模糊規則確定電機停車位置修正量H；

第四、控制信號輸出：輸出電機啟停控制信號，并由電機驅動單元執行；

第五、進入下一循環。

2.根據權利要求1所說的智能控制方法，其特征在于第二步中涉及的位置檢測單元由位置傳感器、信號調理電路和A/D轉換電路構成；信號調理電路將采集的位置傳感器電壓信號處理后送入中央處理單元中的A/D轉換模塊輸入端，即上述所說的A/D轉換電路；

閥位給定檢測單元由取樣電路、信號調理電路和A/D轉換電路構成；信號調理電路將采集的閥位給定信號處理后送入中央處理電路中的A/D轉換模塊輸入端，即上述所說的A/D轉換電路。

3.根據權利要求1所說的智能控制方法，其特征在于第三步中涉及的中央處理單元包括：dsPIC6012A芯片、晶振電路和復位電路、參考電壓源電路；所編軟件程序設定執行條件控制dsPIC6012A芯片對閥門位置檢測、并發出相關控制指令；晶振電路向dsPIC6012A芯片提供時鐘信號；復位電路提供上電復位信號；參考電壓源電路提供A/D轉換參考電壓。

4.根據權利要求1所述的智能控制方法，其特征在于第四步中涉及的電機驅動單元電路包括由固態繼電器和固態繼電器驅動電路組成，完成電機正反轉的啟動、換向、停止控制；固態繼電器驅動信號D1、D2分別控制第一、第二固態繼電器SSR1，SSR2，實現電機正反轉控制；控制器的輸出RF0、RF1控制伺服電機的正轉、反轉以及停止，進而控制實現執行機構位置與給定閥位值相等。