[發(fā)明專利]注射成型機(jī)的模型夾緊設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710147794.4
• 申請(qǐng)日: 2007-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN101148085A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村浩一;橋本展明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/66
• 分類號(hào): B29C45/66;B29C45/76;B29C45/84
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張敬強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注射成型機(jī)的夾緊設(shè)備，特別涉及通過皮帶由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)肘節(jié)裝置來夾緊模具的模型夾緊設(shè)備。

背景技術(shù)

在注射成型機(jī)中，當(dāng)利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拉鉗型夾緊裝置時(shí)，通過皮帶傳送馬達(dá)的扭矩至夾緊設(shè)備的肘節(jié)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該夾緊設(shè)備的方法是通常使用的。另外，由驅(qū)動(dòng)該夾緊設(shè)備的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)由該夾緊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的可活動(dòng)側(cè)面的位置的方法也是通用的。

同時(shí)，因?yàn)閵A緊設(shè)備要求大的夾持力，由該皮帶傳送的該夾持力也是大的，因此該皮帶有時(shí)中斷。已經(jīng)提出檢測(cè)這樣的皮帶中斷和防止注射成型機(jī)的錯(cuò)誤操作的各種方法。

例如，在利用定時(shí)帶傳送馬達(dá)轉(zhuǎn)矩到該夾緊設(shè)備的肘節(jié)機(jī)構(gòu)夾的十字頭的夾緊設(shè)備中，提供檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的第一脈沖發(fā)生器和檢測(cè)該十字頭的運(yùn)動(dòng)的第二脈沖發(fā)生器，以及確定由第一和第二脈沖發(fā)生器測(cè)量的脈沖數(shù)目的差超過預(yù)定的范圍時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)異常是已知的(參見JP07-16901A)。

另外，固定在由馬達(dá)(第一滑輪)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸上，第一脈沖發(fā)生裝置，諸如旋轉(zhuǎn)編碼器，檢測(cè)該傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并具有接近開關(guān)組成的第二脈沖發(fā)生裝置，用于檢測(cè)設(shè)置在通過動(dòng)力傳送皮帶由該傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的第二滑輪上的掛鉤(dog)的接近度，提供計(jì)算速度轉(zhuǎn)換器，從第一和第二脈沖寬度計(jì)數(shù)器獲得每個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)速，第一和第二脈沖寬度計(jì)數(shù)器計(jì)算從第一脈沖發(fā)生器和第二脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的、在單個(gè)脈沖周期中來自時(shí)鐘脈沖發(fā)生器的和來自第一和第二脈沖寬度產(chǎn)生器的計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)目，比較第一和第二滑輪的轉(zhuǎn)速，并且每當(dāng)兩個(gè)速度之間的差滿足或超過閾值時(shí)輸出故障信號(hào)，這是已知的(參見JP2003174786A)。

此外，在上傳動(dòng)輪的側(cè)面上在圓周方向提供一個(gè)或多個(gè)投影，馬達(dá)經(jīng)過傳動(dòng)滑輪和皮帶傳送旋轉(zhuǎn)，以及提供接近開關(guān)，用于檢測(cè)該投影和產(chǎn)生通斷信號(hào)，并且檢測(cè)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)期間由于皮帶中斷沒有來自該接近開關(guān)的通斷信號(hào)，這是已知的(參見JP200374649A)。

此外，在注射成型機(jī)中，傳送馬達(dá)的扭矩的給具有定時(shí)帶的夾緊設(shè)備的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)在正常運(yùn)行期間馬達(dá)的扭矩，并確定在由扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)的扭矩比存儲(chǔ)的扭矩小于預(yù)定量時(shí)同步皮帶(timing?belt)斷了，這是已知的(參見JP06182845A)。

但是，作為檢測(cè)如上所述的方法的該皮帶斷開的方法，傳送馬達(dá)的扭矩給該夾緊設(shè)備的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，由JP0716901A和JP2003174786A教導(dǎo)該方法要求安裝第一和第二脈沖發(fā)生裝置，因此擴(kuò)展了用于檢測(cè)皮帶斷開的裝置的尺度。

此外，利用JP200374649A教導(dǎo)的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)面滑輪的旋轉(zhuǎn)的方法，不保證：通過機(jī)械部件的故障，肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭事實(shí)上是移動(dòng)的，即使當(dāng)該驅(qū)動(dòng)側(cè)面滑輪是旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不能安全地檢測(cè)該皮帶斷開的異常。此外，由JP06182845A教導(dǎo)的識(shí)別由于該扭矩引起皮帶斷開的方法要求測(cè)量和存儲(chǔ)在正常運(yùn)行期間馬達(dá)的扭矩，這需要費(fèi)時(shí)的操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供注射成型機(jī)的模型夾緊設(shè)備，能夠簡(jiǎn)單地和安全地檢測(cè)皮帶的斷開并防止注射成型機(jī)的錯(cuò)誤操作。

本發(fā)明的模型夾緊設(shè)備包括：馬達(dá)；具有十字頭的肘節(jié)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于通過皮帶傳送馬達(dá)的輸出給該肘節(jié)機(jī)構(gòu)；位置檢測(cè)器。用于檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以致該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭的位置根據(jù)該檢測(cè)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定；傳感單元，用于感測(cè)該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭到達(dá)預(yù)定位置；和異常確定裝置，在根據(jù)該檢測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定的十字頭的位置到達(dá)該預(yù)定位置時(shí)，如果該傳感單元沒有感測(cè)到十字頭到達(dá)該預(yù)定位置時(shí)，則該異常確定裝置確定異常。

該傳感單元可以包括接近開關(guān)和掛鉤。該預(yù)定位置可設(shè)置為兩個(gè)半模互相接觸的模具接觸位置，或設(shè)置為該兩個(gè)半模從該模具接觸位置以預(yù)定的距離打開的位置。

根據(jù)具有如上所述的結(jié)構(gòu)的該注射成型機(jī)夾緊設(shè)備，簡(jiǎn)單地通過給常規(guī)的肘節(jié)型夾緊設(shè)備增加簡(jiǎn)單的檢測(cè)單元，可以簡(jiǎn)單地、經(jīng)濟(jì)地和安全地檢測(cè)諸如皮帶斷開等等異常。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的夾緊設(shè)備的示意圖；

圖2是說明皮帶斷開檢測(cè)過程的算法的流程圖，在模具打開和閉合期間，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的該夾緊設(shè)備的控制裝置的處理器執(zhí)行皮帶斷開檢測(cè)過程；和

圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的夾緊設(shè)備的掛鉤和接近開關(guān)的視圖。

具體實(shí)施方式