[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710141646.1
• 申請(qǐng)日: 2007-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN101254878A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綾野秀樹;稻葉博美;大沼直人;三田史明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B9/00
• 分類號(hào): B66B9/00;B66B1/02;B66B1/40;B66B5/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提高乘客安全性的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯系統(tǒng)在停止時(shí)，依靠制動(dòng)器來保持電梯轎廂和平衡重。萬一制動(dòng)器發(fā)生故障而導(dǎo)致制動(dòng)力不足時(shí)，則難以將電梯轎廂保持在樓層停靠位置。作為上述問題的對(duì)應(yīng)措施，專利文獻(xiàn)1的日本國(guó)發(fā)明專利特開2002-20046號(hào)公報(bào)公開了一種電梯停靠位置校正裝置，其在電梯轎廂中安裝了線性輸出的位置檢測(cè)器，在電梯轎廂停靠在樓層上時(shí)，如果因制動(dòng)器發(fā)生異常而導(dǎo)致電梯轎廂的停靠位置超出了停靠位置允許誤差范圍時(shí)，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，而將電梯轎廂移動(dòng)到停靠位置允許誤差范圍以內(nèi)。

此外，在專利文獻(xiàn)2的日本國(guó)發(fā)明專利特開平9-221285號(hào)公報(bào)公開了一種電梯安全裝置，其使用吊索保持裝置，當(dāng)制動(dòng)器檢測(cè)器檢測(cè)到制動(dòng)器動(dòng)作，或者電梯門開閉檢測(cè)器檢測(cè)到電梯門打開，或者速度檢測(cè)器檢測(cè)到電梯轎廂的速度超過了規(guī)定速度時(shí)，使吊索保持裝置動(dòng)作，以對(duì)電梯轎廂和平衡重進(jìn)行保持。

又，專利文獻(xiàn)3的國(guó)際公開第2004/050523號(hào)文件公開了一種電梯控制系統(tǒng)，其在制動(dòng)器動(dòng)作期間，如果發(fā)生了因制動(dòng)器的保持力不足而導(dǎo)致電梯轎廂移動(dòng)的情況時(shí)，通過編碼器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以產(chǎn)生阻止電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的力矩。

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2002-20046號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開平9-221285號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：國(guó)際公開第2004/050523號(hào)文件

可是，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，需要在電梯轎廂中設(shè)置昂貴的線性輸出的位置檢測(cè)器。尤其是針對(duì)不具備位置檢測(cè)器的已安裝電梯系統(tǒng)，有必要增設(shè)昂貴的位置檢測(cè)器。此外，在專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，需要增設(shè)吊索保持裝置。該結(jié)構(gòu)同樣也存在需要新增設(shè)機(jī)器設(shè)備，從而導(dǎo)致成本增加，結(jié)構(gòu)變得更為復(fù)雜的問題。又，在專利文獻(xiàn)3的結(jié)構(gòu)中，由于需要在電梯轎廂開始移動(dòng)后才能啟動(dòng)功率變換器，使電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，所以，到實(shí)際開始驅(qū)動(dòng)所需的延遲時(shí)間長(zhǎng)，其結(jié)果，可能導(dǎo)致電梯轎廂在延遲期間內(nèi)產(chǎn)生大的移動(dòng)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯系統(tǒng)，其不需要在已安裝電梯系統(tǒng)中增設(shè)新的裝置，在萬一制動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，能夠通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力保持電梯轎廂，而不會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲，能夠確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全。此外，本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種電梯系統(tǒng)，其具有預(yù)防性的安全機(jī)構(gòu)，該安全機(jī)構(gòu)用于收集電梯轎廂的樓層停靠位置數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到監(jiān)視中心。

作為解決上述問題的方法，向功率變換器發(fā)送零速度指令值，使功率變換器在制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)候也一直動(dòng)作。此外，作為解決上述問題的其他方法，收集電梯轎廂的樓層停靠位置數(shù)據(jù)，并且作為履歷進(jìn)行保存，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常征兆時(shí)，向監(jiān)視中心通報(bào)。

發(fā)明效果

根據(jù)本方案，由于速度通過制動(dòng)器的保持力被固定在零上，所以基本上不產(chǎn)生力矩電流。并且，如果采用的電動(dòng)機(jī)是永磁電動(dòng)機(jī)，由于不需要?jiǎng)?lì)磁電流分量，所以，即使功率變換器以零速度動(dòng)作，也基本上不會(huì)產(chǎn)生電流，因此功率損失非常小。又，萬一制動(dòng)器發(fā)生了故障時(shí)，由于能夠通過功率變換器在瞬間提供力矩，所以電梯轎廂不會(huì)移動(dòng)，從而可以確保乘客的安全。此外，根據(jù)上述其他方案，能夠?qū)Ξ惓５念A(yù)兆進(jìn)行檢測(cè)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠在已安裝電梯中大幅度地提高乘客的安全性。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是在先技術(shù)中的電梯轎廂停靠樓層時(shí)的動(dòng)作流程圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的第一樓層停靠動(dòng)作的流程圖。

圖4是第一樓層停靠動(dòng)作的框圖。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的第二樓層停靠動(dòng)作的流程圖。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的第三樓層停靠動(dòng)作的流程圖。

圖7是第三樓層停靠動(dòng)作的框圖。

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的第四樓層停靠動(dòng)作的流程圖。

圖9是第四樓層停靠動(dòng)作的框圖。

圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是第二實(shí)施例的第一樓層停靠位置誤差發(fā)生時(shí)處理的流程圖。

圖12是第一樓層停靠位置誤差發(fā)生時(shí)處理的框圖。

圖13是第二實(shí)施例的第二樓層停靠位置誤差發(fā)生時(shí)處理的流程圖。

圖14是第二樓層停靠位置誤差發(fā)生時(shí)處理的框圖。

圖15是電梯轎廂位置履歷信息的例示圖。

符號(hào)說明

1??功率變換器

2??電動(dòng)機(jī)

3??繩輪

4??電梯轎廂

5??平衡重

6??旋轉(zhuǎn)式編碼器