[發(fā)明專利]運動檢測成像設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710136974.2
• 申請日: 2007-07-26
• 公開（公告）號: CN101115154A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中尾良純;豊田孝;政木康生
• 申請（專利權(quán)）人: 船井電機株式會社
• 主分類號: H04N5/335
• 分類號: H04N5/335;H04N5/225
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王玉雙

1.一種運動檢測成像設(shè)備，其包括；

固態(tài)成像部件，具有以行及列的矩陣形式排列的單位像素；和

光學(xué)透鏡系統(tǒng)，用于收集進入獲取范圍內(nèi)的光線，以在所述固態(tài)成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于被成像的圖像之間的差異檢測所述圖像中目標物體的運動，

所述光學(xué)透鏡系統(tǒng)包括：

光學(xué)透鏡陣列，具有：

沿所述單位像素的列方向排列的多個光學(xué)透鏡，即中間透鏡，并且處于所述獲取范圍中預(yù)定前方范圍內(nèi)的光線進入所述中間透鏡；和

位于所述中間透鏡左側(cè)和右側(cè)且沿所述單位像素的列方向排列的兩組光學(xué)透鏡，即左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡，其中每組光學(xué)透鏡具有多個光學(xué)透鏡，并且處于所述獲取范圍中預(yù)定左側(cè)范圍和預(yù)定右側(cè)范圍內(nèi)的光線進入所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡；和

光線彎曲機構(gòu)，設(shè)置在所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡的進入側(cè)，用于將進入所述獲取范圍中預(yù)定左側(cè)范圍和預(yù)定右側(cè)范圍內(nèi)的光線分別彎曲和引導(dǎo)至所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡，且沿所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡的光軸引導(dǎo)光線，

所述固態(tài)成像部件具有用于分別對所述中間透鏡、左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡形成的多個圖像即單眼圖像進行成像的圖像區(qū)域即單眼圖像區(qū)域，

其中所述運動檢測成像設(shè)備進一步包括：

滾動式快門機構(gòu)，用于允許所述固態(tài)成像部件以單眼圖像區(qū)域的相鄰的行之間即相鄰的行內(nèi)單眼圖像區(qū)域中的單眼圖像之間具有時間差的方式成像，所述行在與所述單位像素的行方向相同的方向上延伸；

圖像組合機構(gòu)，用于組合各行內(nèi)單眼圖像區(qū)域內(nèi)所述中間透鏡使用進入所述獲取范圍中預(yù)定前方范圍內(nèi)的光線所形成的單眼圖像與所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡使用進入所述獲取范圍中預(yù)定左側(cè)范圍和預(yù)定右側(cè)范圍內(nèi)的光線所形成的單眼圖像，以再現(xiàn)廣角圖像，從而以在所述行內(nèi)單眼圖像區(qū)域之間具有時間差的方式再現(xiàn)多個廣角圖像；和

運動檢測機構(gòu)，用于基于所述圖像組合機構(gòu)使用所述行內(nèi)單眼圖像區(qū)域中的單眼圖像所分別再現(xiàn)的廣角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目標物體。

2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的運動檢測成像設(shè)備，其中所述光線彎曲機構(gòu)包括棱鏡。

3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的運動檢測成像設(shè)備，其中所述光線彎曲機構(gòu)包括45-45-90度直角棱鏡。

4.依據(jù)權(quán)利要求2所述的運動檢測成像設(shè)備，其中所述光線彎曲機構(gòu)包括30-60-90度直角棱鏡。

5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的運動檢測成像設(shè)備，其中所述光線彎曲機構(gòu)包括反射鏡。

6.一種運動檢測成像設(shè)備，其包括：

固態(tài)成像部件，具有以行及列的矩陣形式排列的單位像素；和

光學(xué)透鏡系統(tǒng)，用于收集進入獲取范圍內(nèi)的光線，以在所述固態(tài)成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于被成像的圖像之間的差異檢測所述圖像中目標物體的運動，

所述光學(xué)透鏡系統(tǒng)包括：

光學(xué)透鏡陣列，具有：

沿所述單位像素的列方向排列的三個光學(xué)透鏡，即中間透鏡，并且處于所述獲取范圍中前方約40°的范圍內(nèi)的光線進入所述中間透鏡；

位于所述中間透鏡左側(cè)和右側(cè)且沿所述單位像素的列方向排列的兩組光學(xué)透鏡，即左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡，每組光學(xué)透鏡具有三個光學(xué)透鏡，并且處于所述獲取范圍中左側(cè)和右側(cè)各約40°的范圍內(nèi)的光線進入所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡；和

左45-45-90度直角棱鏡和右45-45-90度直角棱鏡，分別設(shè)置在所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡的進入側(cè)，防止進入所述前方約40°的范圍內(nèi)的光線中斷，并將進入所述獲取范圍中左側(cè)和右側(cè)各約40°的范圍內(nèi)的光線彎曲和引導(dǎo)至所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡，且沿所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡的光軸引導(dǎo)光線，

所述固態(tài)成像部件具有三行及三列的矩陣形式的九個圖像區(qū)域，即九個單眼圖像區(qū)域，用于對通過所述中間透鏡、左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡形成的九個圖像分別成像，所述九個圖像為九個單眼圖像，

其中運動檢測成像設(shè)備進一步包括：

滾動式快門機構(gòu)，用于允許所述固態(tài)成像部件以單眼圖像區(qū)域的相鄰的行之間即相鄰的行內(nèi)單眼圖像區(qū)域中的單眼圖像之間具有時間差的方式成像，所述行在與所述單位像素的行方向相同的方向上延伸；

圖像組合機構(gòu)，用于組合各行內(nèi)單眼圖像區(qū)域內(nèi)所述中間透鏡使用進入所述獲取范圍中前方約40°的范圍內(nèi)的光線所形成的三個單眼圖像與所述左側(cè)透鏡和右側(cè)透鏡各自使用進入所述獲取范圍中左側(cè)和右側(cè)各約40°的范圍內(nèi)的光線所形成的三個單眼圖像，以再現(xiàn)廣角圖像，從而以所述行內(nèi)單眼圖像區(qū)域之間具有時間差的方式再現(xiàn)廣角圖像，其中各個廣角圖像具有至少約120°的像角；和

運動檢測機構(gòu)，用于基于所述圖像組合機構(gòu)使用所述行內(nèi)單眼圖像區(qū)域中的單眼圖像所分別再現(xiàn)的廣角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目標物體。