[發明專利]防抖裝置

有效

• 申請號: 200710136052.1
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN101106648A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 上中行夫
• 申請（專利權）人: 賓得株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B27/64
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉

技術領域

本發明涉及拍照設備的防抖裝置，并特別涉及用于執行具有最小限度錯誤的防抖操作的操作控制。

背景技術

提出了用于拍照設備的防抖裝置。該防抖裝置通過將手抖動校正鏡頭或成像設備，對應于成像時產生的手抖動量，移動到和光軸垂直的平面來校正手抖動的影響。

日本未經審查的專利公開(KOKAI)NO.H07-261233公開了執行中斷過程以用于在固定的采樣周期內執行防抖操作的裝置。

然而，由于在DSP與諸如CPU的控制器通信時具有時間周期，防抖設備不能在固定的采樣周期執行。

發明內容

因此，本發明的目標是提供即使防抖操作不能在固定的采樣周期中執行，也可以有效地執行防抖操作的裝置。

根據本發明，防抖裝置包括角速度傳感器和控制器。角速度傳感器檢測角速度?？刂破骺刂平撬俣葌鞲衅鞑⒏鶕碜越撬俣葌鞲衅鞯妮敵鲂盘杹韴绦蟹蓝恫僮?。在預定時期、在預定時間間隔，控制器根據在預定時期之前來自角速度傳感器的輸出信號和在預定時期之后來自角速度傳感器的輸出信號來計算角速度信號，預定時期長于預定時間間隔。

附圖說明

通過參照后附的附圖，可從下面的說明中更好地理解本發明的目標和優勢，其中：

圖1是拍照設備的第一和第二實施例的后視的透視圖；

圖2是拍照設備的前視圖；

圖3是拍照設備的電路結構圖；

圖4是拍照設備的主要操作的流程圖；

圖5是顯示了計時器中斷過程的細節的流程圖；

圖6是顯示了防抖操作的細節的流程圖；

圖7是顯示了數字高通濾波器處理操作的細節的流程圖；

圖8是顯示了在防抖操作中的計算；

圖9是顯示了當時間間隔參數T為4時，在非操作時期中由平均內插計算的內插值(第一數字角速度信號)；

圖10是顯示了當時間間隔參數T為4時，在非操作時期中由線性內插計算的內插值(第一數字角速度信號)；

圖11是顯示了自動控制計算的細節的流程圖；

具體實施方式

下面參照附圖中所示的實施例來描述本發明。在這個實施例中，拍照設備1是數碼相機。拍照設備1的相機鏡頭67具有光軸LX。

為了說明本實施例中的方向，定義了第一方向x、第二方向y、第三方向z(見圖1)。第一方向x是與光軸LX垂直的方向。第二方向y是與光軸LX和第一方向x垂直的方向。第三方向z是與光軸LX平行并且與第一方向x和第二方向y垂直的方向。

該拍照設備1的成像部分包括PON按鈕11、PON開關11a、測光開關12a、釋放按鈕13、釋放開關13a、防抖按鈕14、防抖開關14a、諸如LCD監控器等的指示單元17、DSP?19、CPU?21、AE(自動曝光)單元23、AF(自動對焦)單元24、在防抖單元30中的成像單元39a、以及相機鏡頭67(見圖1、2及3)。

該PON開關11a是在ON狀態還是OFF狀態，是由PON按鈕11的狀態確定，所以該拍照設備1的ON/OFF狀態對應于PON開關11a的ON/OFF狀態。

拍照對象圖像由成像單元39a通過相機鏡頭67作為光學圖像來捕捉，捕捉到的圖像顯示在指示單元17上?？赏ㄟ^光學取景器(未圖示)用眼睛觀察該拍照對象圖像。

當操作者將該釋放按鈕13部分按下時，測光開關12a變為ON狀態以執行測光操作、AF感應操作、以及對焦操作。

當操作者將該釋放按鈕13全部按下時，釋放開關13a變為ON狀態以執行成像操作，并且存儲捕捉到的圖像。

DSP?19與CPU?21的端口P9連接，并與成像單元39a連接。根據來自CPU?21的命令，DSP?19對通過成像單元39a的成像操作得到的圖像信號，執行諸如圖像處理操作等的計算操作。DSP?19在釋放時間后與CPU?21通信。在與CPU通信時，將諸如快門速度的釋放信息從CPU?21發送到DSP?19。

CPU?21是控制拍照設備1每一部分關于成像操作和防抖操作的控制裝置。防抖操作包括可移動單元30a的移動和位置檢測效果兩者。

此外，CPU?21存儲了確定拍照設備1是否處于防抖模式的參數IS的值、防抖操作確定參數CAM?DIS的值、以及測量防抖操作時間間隔的時間間隔參數T的值。