[發(fā)明專利]物體尺寸估測(cè)之系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710123184.0
• 申請(qǐng)日: 2007-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101216304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01C11/36
• 分類號(hào): G01C11/36
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 高翔

1.一種獲得影像內(nèi)目標(biāo)物體尺寸之方法，該方法包含：

接收該影像內(nèi)許多特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

接收該影像內(nèi)具有已知尺寸的至少一個(gè)參考物體之坐標(biāo)；

執(zhí)行校正來(lái)調(diào)整至少該特征點(diǎn)之一的該坐標(biāo)，其中調(diào)整至少該特征點(diǎn)之一的該坐標(biāo)來(lái)增加決定該參考物體尺寸時(shí)的精確度；以及

接收該影像內(nèi)該目標(biāo)物體的坐標(biāo)并根據(jù)該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)決定該目標(biāo)物體的該尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該校正由最佳化算法來(lái)執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于該最佳化算法包含至少基因算法、退火算法、禁制搜尋法以及粒子群體最佳化法之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包含根據(jù)該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)決定消失點(diǎn)的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于還包含根據(jù)該消失點(diǎn)來(lái)決定該參考物體的尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于還包含接收該影像內(nèi)該目標(biāo)物體的坐標(biāo)，并根據(jù)該消失點(diǎn)決定該目標(biāo)物體的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于根據(jù)該影像內(nèi)使用者選擇的對(duì)應(yīng)點(diǎn)來(lái)識(shí)別該特征點(diǎn)以及該參考物體的該坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于根據(jù)自動(dòng)偵測(cè)來(lái)識(shí)別該特征點(diǎn)以及該參考物體的該坐標(biāo)。

9.一種獲得影像內(nèi)目標(biāo)物體尺寸之方法，該方法包含：

接收對(duì)應(yīng)至該影像內(nèi)許多特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)決定對(duì)應(yīng)至消失點(diǎn)的坐標(biāo)；

接收對(duì)應(yīng)至該影像內(nèi)具有已知尺寸的至少一個(gè)參考物體之坐標(biāo)；

根據(jù)對(duì)應(yīng)至該消失點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)決定對(duì)應(yīng)至該參考物體的該尺寸；

執(zhí)行校正來(lái)調(diào)整對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)，其中調(diào)整對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)增加決定該參考物體尺寸時(shí)的精確度；以及

接收該影像內(nèi)該目標(biāo)物體的坐標(biāo)并根據(jù)該消失點(diǎn)決定該目標(biāo)物體的尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于該校正由最佳化算法來(lái)執(zhí)行。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于該最佳化算法包含至少基因算法、退火算法、禁制搜尋法以及粒子群體最佳化法之一。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于根據(jù)使用者選擇來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)以及該參考物體的該坐標(biāo)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于根據(jù)自動(dòng)偵測(cè)來(lái)識(shí)別該特征點(diǎn)以及該參考物體的該坐標(biāo)。

14.一種獲得影像內(nèi)目標(biāo)物體尺寸之系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含：

第一裝置，其可提供對(duì)應(yīng)至該影像內(nèi)許多特征點(diǎn)的坐標(biāo)，并提供對(duì)應(yīng)至該影像內(nèi)至少一個(gè)參考物體的坐標(biāo)，其中該參考物體的尺寸為已知；以及

校正裝置，其用于接收對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)至該參考物體的該坐標(biāo)，以及用于調(diào)整對(duì)應(yīng)該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)，其中調(diào)整對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)來(lái)增加決定該參考物體尺寸時(shí)的精確度。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于該第一裝置為使用者輸入裝置。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于該第一裝置為自動(dòng)偵測(cè)裝置。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于該校正裝置執(zhí)行最佳化算法。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于該最佳化算法包含至少基因算法、退火算法、禁制搜尋法以及粒子群體最佳化法之一。

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于還包含第二裝置，其用于接收對(duì)應(yīng)至該特征點(diǎn)的該坐標(biāo)并產(chǎn)生消失點(diǎn)的坐標(biāo)。