[發明專利]實時工業以太網EtherCAT通信控制器

無效

• 申請號: 200710120312.6
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN101132328A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 郇極;肖文磊;劉艷強
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G05B19/418
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種實時工業以太網EtherCAT通信控制器，其特征在于：其是由通信控制器及其配套的計算機程序組成；

所述的通信控制器是由內嵌100Mb/s以太網控制器和USB接口控制器的微處理器、以太網接口電路、USB接口電路、FLASH存儲器以及其它輔助電路組成；??該微處理器為核心器件，操作各外圍電路；通信控制器作為EtherCAT通信主站使用通信電纜連接外部節點；該通信控制器可以由上位PC計算機通過USB接口對通信參數進行離線配置，配置參數存儲在通信控制器的FLASH存儲器中，供系統獨立運行時使用；

所述的配套的計算機程序包括基于微處理器的EtherCAT主站通信程序和基于PC的配置軟件；該EtherCAT主站通信程序的一個通信周期由兩個EtherCAT數據幀組成，第一個數據幀定義為取數據幀，讀取各個從站通信節點的輸出數據，第二個數據定義為發數據幀，將取回的數據經過整理發送給相應的從站通信節點，從而實現邏輯控制主站和邏輯控制從站之間的數據交換；在系統安裝階段，該基于PC的配置軟件可以通過USB總線電纜與通信控制器通信，通過下載配置參數完成對通信控制器的任務和工作參數配置。

2.根據權利要求1所述的實時工業以太網EtherCAT通信控制器，其特征在于：所述的通信控制器根據配置參數配置數據幀中的報文，使各個從站通信節點進行讀寫操作。

3.根據權利要求1或2所述的實時工業以太網EtherCAT通信控制器，其特征在于：所述的配置參數包括通信周期、邏輯控制主站和從站與通信節點的映射關系、報文地址、報文長度。