[發(fā)明專利]行星調(diào)速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710097638.1
• 申請(qǐng)日: 2007-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101294618A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周干緒;周丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周干緒;周丹
• 主分類號(hào): F16H3/72
• 分類號(hào): F16H3/72
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 羅建民;張?zhí)焓?/td>

1.一種行星調(diào)速器，包括機(jī)座[4]，其特征在于機(jī)座內(nèi)有由聯(lián)接盤(pán)[6]聯(lián)接的主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端聯(lián)接有主功率軸[19]，其輸出端聯(lián)接有減速輸出軸[1]，控制軸[15]通過(guò)傳動(dòng)副與副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接；

其中所述主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單副雙排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與主功率軸[19]連接的內(nèi)齒輪[26]、與聯(lián)接盤(pán)[6]連接的第一內(nèi)齒輪[5]、與內(nèi)齒輪[26]嚙合的第一太陽(yáng)輪[27]、同時(shí)與第一太陽(yáng)輪[27]及第一內(nèi)齒輪[5]嚙合的2N個(gè)技術(shù)參數(shù)相同的第一行星齒輪[3]、N根行星軸[7]、第一左支承盤(pán)[2]和第一右支承盤(pán)[8]，N根行星軸[7]分別穿過(guò)2N個(gè)第一行星齒輪[3]并與第一左支承盤(pán)[2]和第一右支承盤(pán)[8]聯(lián)接，第一左支承盤(pán)[2]上聯(lián)接有減速輸出軸[1]；

其中所述副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單排行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括通過(guò)傳動(dòng)副與控制軸[15]聯(lián)接的第二太陽(yáng)輪[23]，固定在機(jī)座[4]上的第二內(nèi)齒輪[12]、分別與第二太陽(yáng)輪[23]及第二內(nèi)齒輪[12]嚙合的N₁個(gè)第二行星齒輪[11]，N₁根行星軸[13]、第二左支承盤(pán)[10]和第二右支承盤(pán)[22]，N₁根行星軸[13]分別穿過(guò)N₁個(gè)第二行星齒輪[11]并與第二左支承盤(pán)[10]和第二右支承盤(pán)[22]聯(lián)接，其中第二左支承盤(pán)[10]通過(guò)軸承支撐在機(jī)座[4]的中部?jī)?nèi)孔中且與所述聯(lián)接盤(pán)[6]聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星調(diào)速器，其特征在于所述N₁的取值范圍為2-15。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星調(diào)速器，其特征在于所述主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括有一套單副雙排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括有一套單排行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，兩套單副行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩套單排行星齒輪減速機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置，在兩套雙排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間有中支承盤(pán)[47]分別支撐兩對(duì)稱的第一太陽(yáng)輪[27]的各一端，兩個(gè)第一行星齒輪[3]的技術(shù)參數(shù)可相同也可不同，兩個(gè)第一行星齒輪[3]共用N根行星軸[7]。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星調(diào)速器，其特征在于所述主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括有一副行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座[4]上的內(nèi)齒輪[38]、聯(lián)接在增速輸出軸[33]上的太陽(yáng)輪[31]、同時(shí)與太陽(yáng)輪[31]及內(nèi)齒輪[38]嚙合的N個(gè)技術(shù)參數(shù)相同的雙排行星齒輪[36]，有N根行星軸[18]同時(shí)穿過(guò)2N個(gè)第一行星齒輪[3]和N個(gè)雙排行星齒輪[36]后再分別與第三左支承盤(pán)[34]和第一右支承盤(pán)[8]聯(lián)接。

5.一種行星調(diào)速器，包括機(jī)座[4]，其特征在于機(jī)座內(nèi)有由聯(lián)接盤(pán)[6]聯(lián)接的主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端聯(lián)接有主功率軸[19]，其輸出端聯(lián)接有減速輸出軸[1]，控制軸[15]通過(guò)傳動(dòng)副與副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接；

其中所述主功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單副雙排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與主功率軸[19]連接的內(nèi)齒輪[26]、與聯(lián)接盤(pán)[6]連接的第一內(nèi)齒輪[5]、與內(nèi)齒輪[26]嚙合的第一太陽(yáng)輪[27]、同時(shí)與第一太陽(yáng)輪[27]及第一內(nèi)齒輪[5]嚙合的2N個(gè)技術(shù)參數(shù)相同的第一行星齒輪[3]、N根行星軸[7]、第一左支承盤(pán)[2]和第一右支承盤(pán)[8]，N根行星軸[7]分別穿過(guò)2N個(gè)第一行星齒輪[3]并與第一左支承盤(pán)[2]和第一右支承盤(pán)[8]聯(lián)接，第一左支承盤(pán)[2]上聯(lián)接有減速輸出軸[1]；

所述副功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)傳動(dòng)副與控制軸[15]固定在一起的雙曲柄軸、固定在機(jī)座[4]上的第三內(nèi)齒輪[41]、兩個(gè)技術(shù)參數(shù)完全相同并交錯(cuò)180°同時(shí)與第三內(nèi)齒輪[41]嚙合的第三行星齒輪[40]、與聯(lián)接盤(pán)[6]聯(lián)接的第四左支承盤(pán)[39]、第四右支承盤(pán)[43]，在第三行星齒輪[40]分布圓Dz的圓周上分布有N₂個(gè)滾動(dòng)星輪，滾動(dòng)星輪由具有對(duì)稱180°布置的雙曲柄和雙軸伸的星輪軸[42]組成，雙曲柄軸的偏心距與星輪軸[42]上雙曲柄的偏心距相同，在第三行星齒輪[40]分布圓Dx圓周上有N₂個(gè)穿孔dx，有N₂根支承軸[44]穿過(guò)穿孔dx與滾動(dòng)星輪交錯(cuò)布置并將第四左支承盤(pán)[39]和第四右支承盤(pán)[43]聯(lián)接為整體行星架。