[發明專利]橋梁拉索表面損傷動態檢測方法及其裝置

無效

• 申請號: 200710092930.4
• 申請日: 2007-10-31
• 公開（公告）號: CN101169380A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 高潮;郭永彩;林曉鋼
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/88;G06T5/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 張先蕓

1.橋梁拉索表面損傷動態檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)在橋梁拉索表面上徑向套設智能檢測裝置，智能化檢測裝置由驅動裝置、計算位移的定位機構、周向設置互為90度的四個攝像頭和圖像處理記錄系統構成；

(2)智能檢測裝置通過驅動裝置在橋梁拉索表面上勻速行駛，由四個攝像頭采集橋梁拉索表面圖像送入圖像處理記錄系統，通過固化在圖像處理記錄系統DSP芯片中的橋梁拉索表面損傷動態檢測算法程序，判讀采集的圖像中是否存在損傷情況，如存在損傷則記錄定位機構的移動距離，以準確定位損傷部位。

2.根據權利要求1所述的橋梁拉索表面損傷動態檢測方法，其特征在于所述圖像處理記錄系統檢測算法程序，按以下步驟對動態采集到的橋梁拉索表面圖像進行處理：

(1)并行圖像采集：主要包括對拉索表面模擬視頻圖像的獲取和圖像的數字化；

(2)有效信息截取：保存對檢測圖像有用的Y分量；

(3)濾波降噪：通過快速中值濾波算法來對圖像進行去噪；

(4)曲面投影校正：對所采集的曲面投影圖像進行了插值運算以改善圖像中的畸變和失真；

(5)目標分割：通過Sobel邊緣檢測、動態閾值分割和數學形態學的閉運算實現了拉索表面圖像缺陷和背景的分離；

(6)缺陷識別：通過“邊界掃描法”找到可疑缺陷區，并計算每個區域的面積，將大于系統要求的區域判定為缺陷區，若小于則判為背景；

(7)信息存儲：將包含有缺陷區域的圖像進行存儲，并同時記錄下該缺陷在拉索上的位置信息。

3.實現權利要求1所述方法的智能化檢測裝置，其特征在于由機架(1)、三個可調定位輪(2)、驅動輪(3)和驅動電機(4)組成；機架(1)為兩個半圓環體，由鉸鏈(6)和鎖扣(5)連接組成一個圓環體；三個可調定位輪(2)通過螺栓固定于機架(1)的非同一平面上、并間隔120度用于將拉索卡住，可調定位輪(2)在機架(1)上可通過腰形孔徑向調整距離；驅動輪(3)通過支架的螺栓來連接在機架(1)上位于可調定位輪(2)的后部，并與驅動電機(4)連接；機架(1)上設有計算位移的定位機構以及檢測用的攝像頭和圖像處理記錄系統。