[發(fā)明專利]螺栓·螺母電動(dòng)緊固機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710091781.X
• 申請(qǐng)日: 2007-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN101053947A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 櫛田年彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前田金屬工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00;G05B11/32
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種螺栓·螺母緊固機(jī)，其是單側(cè)螺栓(2)用的螺栓·螺母緊固機(jī)，所述單側(cè)螺栓(2)具有：從被緊固部件的插入側(cè)(A)向相反側(cè)(B)延伸的剪切螺栓(21)；能夠切斷地設(shè)置于剪切螺栓(21)的插入側(cè)(A)的前端部的尖端(23)，剪切螺栓(21)從插入側(cè)(A)朝向相反側(cè)(B)設(shè)有：在內(nèi)側(cè)設(shè)置凸緣(26)的剪切墊圈(25)；承受螺紋推力而能夠塑性變形的凸緣用筒部件(27)；將該凸緣用筒部件(27)向插入側(cè)(A)按壓的螺栓頭(22)，在剪切螺栓(21)上且在剪切墊圈(25)與尖端(23)之間螺合有螺母(24)，

其中，所述螺栓·螺母緊固機(jī)具有：

內(nèi)側(cè)插口(13)，其卡合于螺栓前端的尖端；

外側(cè)插口(12)，其卡合于與該螺栓螺合的螺母；

電機(jī)(15)，其經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)與所述兩插口連接，該減速機(jī)構(gòu)能夠在使兩插口相互反向旋轉(zhuǎn)的方向上施加旋轉(zhuǎn)力；以及

控制部(44)，其控制該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，

該控制部(44)具有：

第一上升檢測機(jī)構(gòu)，其檢測在開啟起動(dòng)開關(guān)時(shí)的電機(jī)的電流值的急劇上升即起動(dòng)電流；和

第一下降檢測機(jī)構(gòu)，其在該第一上升檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述電流值的急劇上升之后，檢測電流值急劇下降而收斂的情況，

所述控制部(44)在該第一下降檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述電流值的急劇下降和其收斂時(shí)，判斷為結(jié)束起動(dòng)電流的上升，并識(shí)別：開啟所述起動(dòng)開關(guān)時(shí)的電流值的急劇上升；進(jìn)而由于螺母(24)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的螺紋推力作用在螺栓頭(22)上，使凸緣用筒部件(27)塑性變形而膨脹為凸緣狀，由此生成的螺栓·螺母緊固時(shí)的電流值的上升。

2.如權(quán)利要求1所述的螺栓·螺母緊固機(jī)，其中，

控制部(44)具有第二上升檢測機(jī)構(gòu)，該第二上升檢測機(jī)構(gòu)對(duì)第一下降檢測機(jī)構(gòu)檢測出電流值的急劇下降和其收斂之后由于凸緣用筒部件(27)塑性變形而膨脹為凸緣狀所引起的電流值的上升進(jìn)行檢測，該第二上升檢測機(jī)構(gòu)在檢測出與預(yù)先設(shè)定的緊固轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電流值時(shí)，停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

3.一種螺栓·螺母緊固機(jī)，其是單側(cè)螺栓(2)用的螺栓·螺母緊固機(jī)，所述單側(cè)螺栓(2)具有：從被緊固部件的插入側(cè)(A)向相反側(cè)(B)延伸的剪切螺栓(21)；能夠切斷地設(shè)置于剪切螺栓(21)的插入側(cè)(A)的前端部的尖端(23)，剪切螺栓(21)從插入側(cè)(A)朝向相反側(cè)(B)設(shè)有：在內(nèi)側(cè)設(shè)置凸緣(26)的剪切墊圈(25)；通過螺紋推力而按壓凸緣(26)的襯墊筒(29)；能夠塑性變形的凸緣用筒部件(27)；經(jīng)由凸緣用筒部件(27)將襯墊筒(29)向插入側(cè)(A)按壓的螺栓頭(22)，在剪切螺栓(21)上且在剪切墊圈(25)與尖端(23)之間螺合有螺母(24)，

其中，所述螺栓·螺母緊固機(jī)具有：

外側(cè)插口(12)，其卡合于與具備剪切墊圈的單側(cè)螺栓螺合的螺母；

內(nèi)側(cè)插口(13)，其卡合于該單側(cè)螺栓前端的尖端；

電機(jī)(15)，其經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)與所述兩插口連接，該減速機(jī)構(gòu)能夠在使兩插口相互反向旋轉(zhuǎn)的方向上施加旋轉(zhuǎn)力；以及

控制部(44)，其控制該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，

該控制部(44)具有：

第一上升檢測機(jī)構(gòu)，其檢測在開啟起動(dòng)開關(guān)時(shí)的電機(jī)的電流值的急劇上升即起動(dòng)電流；和

第一下降檢測機(jī)構(gòu)，其在該第一上升檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述電流值的急劇上升之后，檢測電流值急劇下降而收斂的情況，

所述控制部(44)在該第一下降檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述電流值的急劇下降和其收斂時(shí)，判斷為結(jié)束起動(dòng)電流的上升，并識(shí)別：開啟所述起動(dòng)開關(guān)時(shí)的電流值的急劇上升；進(jìn)而由于螺母(24)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的螺紋推力作用在螺栓頭(22)上，使凸緣用筒部件(27)塑性變形而膨脹為凸緣狀，由此生成的螺栓·螺母緊固時(shí)的電流值的上升。

4.如權(quán)利要求3所述的螺栓·螺母緊固機(jī)，其中，

控制部(44)具有第二下降檢測機(jī)構(gòu)，該第二下降檢測機(jī)構(gòu)在第一下降檢測機(jī)構(gòu)檢測出電流值的急劇下降和其收斂之后，檢測由于凸緣用筒部件(27)塑性變形而膨脹為凸緣狀所引起的電流值上升之后，由于襯墊筒(29)切斷凸緣(26)所引起的電流值急劇下降的情況，

所述控制部在該第二下降檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述電流值的急劇下降時(shí)，將其判斷為剪切墊圈的朝內(nèi)側(cè)凸緣被剪斷。

5.如權(quán)利要求3或4所述的螺栓·螺母緊固機(jī)，其特征在于，

控制部(44)在判斷為剪切墊圈(25)的朝內(nèi)側(cè)凸緣(26)被剪斷之后，若達(dá)到與預(yù)先設(shè)定的一次緊固轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電流值則停止電機(jī)。