[發明專利]位移疊加式壓電嚙合馬達及其激勵方法

有效

• 申請號: 200710071802.1
• 申請日: 2007-02-16
• 公開（公告）號: CN101051799A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 曲建俊;耿牛牛;梁國偉;李華夏;楊佳文;劉學;程廷海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;F16H3/54
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 牟永林

1.位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于它由外殼(1)、內齒彈性輪(2)、多個壓電陶瓷體(3)、外齒剛性輪(4)組成；

內齒彈性輪(2)的外圓面上均勻開有多個矩形通槽(2-2)，每個矩形通槽(2-2)中都鑲嵌有一個壓電陶瓷體(3)，壓電陶瓷體(3)加電伸長的方向與內齒彈性輪(2)的外圓面切線相平行，內齒彈性輪(2)的外圓面上的多個凸橛(2-1)都通過彈性材料體(1-3)與外殼(1)的內圓面上多個與其相對應的凹槽(1-1)相連接，內齒彈性輪(2)的內齒(2-3)與外齒剛性輪(4)的外齒(4-1)部分嚙合連接，內齒彈性輪(2)的內齒(2-3)的齒數大于外齒剛性輪(4)的外齒(4-1)的齒數。

2.根據權利要求1所述的位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于內齒彈性輪(2)的內齒(2-3)的齒數與外齒剛性輪(4)的外齒(4-1)的齒數互質。

3.根據權利要求1所述的位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于外齒剛性輪(4)的內圓面上開有用于傳動的花鍵鍵槽(4-2)。

4.根據權利要求1所述的位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于內齒彈性輪(2)的材質為彈性金屬合金材料。

5.根據權利要求4所述的位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于彈性金屬合金材料具體可選用彈簧鋼。

6.根據權利要求1所述的位移疊加式壓電嚙合馬達，其特征在于外齒剛性輪(4)的內圓孔(4-3)中鑲嵌有輸出轉軸(4-4)。