[發明專利]基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置無效
| 申請號: | 200710070633.X | 申請日: | 2007-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN101116387A | 公開(公告)日: | 2008-02-06 |
| 發明(設計)人: | 王俊;王永維;葉盛;蔣煥煜 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | A01C14/00 | 分類號: | A01C14/00;A01C19/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人: | 張法高 |
| 地址: | 310027*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基質 覆料淋水機 自動控制 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置。是用于育苗生產線的自動控制基質覆料機。它是一種適用于農業、林業及花卉行業的播種育苗機械。
背景技術
目前,在現代農業、林業及花卉行業的播種育苗工作中一般采用穴盤育苗,先將將基質或混合土填入穴盤中,再在填好的穴盤中完成播種作業,播完種的穴盤需再在表面覆蓋一些基質,然后進行一次澆水作業,覆料工作主要由人工操作來完成,工作效率低,勞動強度大且工作質量低。也有用機械覆料來代替手工灑料,來提高工作效率。在機械覆料中,一般由覆料滾筒或覆料輸送帶帶動覆料基質覆蓋到穴盤上,但均存在覆料過程不能自動控制的問題,也就是不管穴盤是否進入覆料機中,覆料機都在落料,從而導致基質或混合土的大量浪費,也給回收帶來很大困難。因此,實現覆料的自動控制和精確覆料十分重要。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術存在的問題,提供一種基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置。
它具有機架、穴盤、紅外光電感應器、覆料部件總成、電機、控制部件總成、傳動鏈、控制器;覆料部件總成具有覆料箱、調整蓋板、覆料滾筒、調節螺絲、覆料箱蓋板、覆料箱底板,覆料滾筒上方設有覆料箱、調整蓋板,覆料箱底板上設有覆料箱蓋板,料箱底板與覆料箱蓋板上設有調節螺絲,控制部件總成具有傳動鏈、傳動鏈輪、傳動軸、氣缸、活塞桿、推桿組件,傳動鏈輪通過軸承安裝在傳動軸上,傳動鏈輪與電機傳動相連,氣缸固定在固定箱內側,氣缸、活塞桿和推桿組件在同一軸線上,推桿組件和傳動鏈輪端面一側設有齒輪副,氣缸、活塞桿、推桿組件與傳動鏈輪組成離合器,推桿組件通過鍵與傳動軸聯接。
所述的氣缸采用氣動控制。
本發明采用自動和精確控制來實現機械覆料,實現一臺電機帶動下使傳動輸送帶不停地工作和輸送穴盤,而覆料裝置只有在穴盤進入預定覆料位置時才開始覆料,從而實現精確覆料,避免覆料基質或混合土等原料的浪費。
附圖說明
圖1是基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置結構示意圖;
圖2是基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置橫向剖視圖;
圖3是基質覆料淋水機的自動控制覆料裝置縱向剖視圖;
圖4是本發明的電器控制圖;
圖中:機架1、穴盤2、紅外光電感應器3、覆料部件總成4、電機5、輸送帶6、控制部件總成7、傳動鏈8、傳動鏈輪9、軸承10、氣缸11、活塞桿12、推桿組件13、鍵14、傳動軸15、覆料箱16、調整蓋板17、覆料滾筒18、調節螺絲19、覆料箱蓋板20、覆料箱底板21、固定箱22。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明實施例進一步說明。
如圖所示,自動控制覆料的基質覆料機具有機架1、穴盤2、紅外光電感應器3、覆料部件總成4、電機5、控制部件總成7、傳動鏈8、控制器;覆料部件總成4具有覆料箱16、調整蓋板17、覆料滾筒18、調節螺絲19、覆料箱蓋板20、覆料箱底板21,覆料滾筒上方設有覆料箱、調整蓋板,覆料箱底板上設有覆料箱蓋板,料箱底板與覆料箱蓋板上設有調節螺絲,控制部件總成具有傳動鏈8、傳動鏈輪9、傳動軸15、氣缸11、活塞桿12、推桿組件13,傳動鏈輪通過軸承安裝在傳動軸上,傳動鏈輪與電機傳動相連,氣缸固定在固定箱內側,氣缸、活塞桿和推桿組件在同一軸線上,推桿組件和傳動鏈輪端面一側設有齒輪副,氣缸、活塞桿、推桿組件與傳動鏈輪組成離合器,推桿組件通過鍵14與傳動軸聯接。推桿組件13在傳動軸15上可以移動。所述的氣缸11采用氣動控制。
電器控制圖如圖4所示。控制器由可編程控制器(PLC)、紅外光傳感器組成,PLC根據傳感器給出的信號由程序控制各電機及電磁閥完成覆料過程。
工作時按鈕啟動電機5工作,通過傳動鏈8帶動輸送帶6傳動,起到輸送穴盤2的作用。當穴盤2未達到和離開覆料部件4時,覆料部件4不工作,否則導致覆料原料的浪費和回收困難。
此時傳動鏈8也帶動傳動鏈輪9轉動,由于傳動鏈輪8與傳動軸15間存在軸承10,軸承阻力很小,傳動軸不轉動,也不能帶動覆料滾筒18轉動和工作。
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