[發明專利]醫療器械的插接裝置

有效

• 申請號: 200710070563.8
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN101125229A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 林軍華
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;B65G47/74
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所
• 代理人: 張智平

技術領域

本發明屬于醫療機械技術領域，涉及是一種醫療器械的插接裝置。

背景技術

在醫療器械裝配過程中，經常需要將兩個不同的部件進行插接。目前，由于沒有相應的裝置來自動進行插接件和受接件的裝配，都是采用傳統手工方式進行操作的。由于醫療器械的衛生狀況要求嚴格，一般情況下，手工插接都是在無菌的凈化車間中進行的。

手工操作的缺點在于：1.在組裝過程中難免會對插接件和受接件產生污染，使其附著上病菌，造成產品污染風險增加。2.手工操作的裝配速度低，工作效率低下，難以適應激烈的市場競爭需要。3.無菌的凈化車間需要占用較大的空間，此外對工人的健康、工作服裝、日常維護也都有很高的要求，使得生產的成本增高。

為了提高工作效率，減少醫療機械產品的污染，人們設計出了各種各樣的自動組裝機，但是這些醫療器械的組裝裝置并不能適用于插接件和受接件的組裝。

發明內容

本發明的目的是針對醫療器械的插接件和受接件的插接存在上述的問題，提供一種結構簡單、安全衛生、效率高、能夠自動實現連接的醫療器械的插接裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種醫療器械的插接裝置，設置在用于固定受接件的轉盤工位和用于輸送插接件的輸送軌道之間，它包括支架和水平設置在支架上的轉軸，其特征在于，在轉軸上固連有一個擺動塊，在擺動塊上設有至少一個用于抓取插接件的機械手，在機械手和擺動塊之間設有固定在擺動塊的上用于推動機械手移動的伸縮機構。

本醫療器械的插接裝置是用來將插接件插接到受接件上的裝置。在該裝置中，固連在轉軸上的擺動塊能夠在轉盤工位和輸送軌道之間擺動，其擺動的幅度是根據插接件所在的軌道和轉盤工位的高度決定的。一般的情況下，要求當擺動塊擺到水平位置時能達到受接件和插接件的中心線重合的要求，當擺動塊擺到垂直方向上時能抓取插接件，這樣有利于抓取插接件且不再需要調整插接件的方向，另外伸縮機構也能順利的推動機械手朝轉盤工位方向。

在機械手抓取插接件后，插接件先向上提升插接件，然后擺動塊帶動插接件擺動。當插接件的中心線擺到與受接件的中心線重合時，在伸縮機構的作用下，推動機械手向受接件移動將插接件插接在受接件上。此時，在伸縮機構的作用下，機械手將抓取的插接件插入到受接件中，然后機械手復位，擺動塊復位，等待下一次插接循環。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的伸縮機構為一個固定在擺動塊上的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與機械手固連。機械手在伸縮氣缸的作用下實現前后伸縮以達到將插接件插接在受接件上目的。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的機械手包括一個夾緊氣缸和兩個聯動的夾緊塊，夾緊氣缸的活塞桿與夾緊塊相聯接。在夾緊氣缸的作用下，兩個夾緊塊相互靠攏以實現夾緊目的。兩個夾緊塊實現聯動方式可以有多種，例如，兩個夾緊塊之間通過齒輪嚙合，當夾緊氣缸作用在一個夾緊塊上時就可以帶動另一個夾緊塊同時動作，實現夾緊或松開。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的轉軸與擺動電機的電機軸相聯接并可帶動擺動塊上的機械手擺動。擺動塊固連在轉軸上，以擺動電機為動力。要說明的是這里的擺動電機與控制電路相連接，在控制電路的控制下，擺動電機可以讓擺動塊來回擺動。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的擺動電機為限位電機，該擺動電機可帶動擺動塊上的機械手在豎直狀態和水平狀態之間進行切換。使用限位電機可以將擺動塊的角度控制在90度內，能夠更好的控制機械手在豎直狀態和水平狀態之間進行切換。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的擺動塊上設有2～8個用于抓取插接件的機械手，每個機械手分別與一個伸縮氣缸相聯。多個機械手同時工作，提高了插接的效率。

在上述的醫療器械的插接裝置中，所述的支架和擺動塊之間設有一個緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括水平穿設在支架上的緩沖桿，在緩沖桿上套有彈簧，彈簧的一端作用在緩沖桿上，另一端作用在支架上；在擺動塊上設有可壓于緩沖桿端部的擋塊。用于緩沖擺動塊從水平狀態切換到豎直狀態的硬性沖擊，并減少工作時的噪音。

與現有技術相比，本醫療器械的插接裝置具有以下的優點：

1、本醫療器械的插接裝置在轉軸上固連有一個擺動塊，在擺動塊上設有機械手，在機械手和擺動塊之間設有推動機械手朝轉盤工位方向前后伸縮的伸縮機構。使插接件插接到受接件的工作由機械代替了人工，提高了生產的效率，降低了成本。

2、由于機械代替了人工，得產品的衛生得到了很好的保證，在使用時使病人避免了感染，提高了安全性。

附圖說明