[發明專利]醫療器械的插接裝置

有效

• 申請號: 200710070563.8
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN101125229A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 林軍華
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;B65G47/74
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所
• 代理人: 張智平

1.一種醫療器械的插接裝置，設置在用于固定受接件(1)的轉盤工位(2)和用于輸送插接件(3)的輸送軌道(8)之間，它包括支架(4)和水平設置在支架(4)上的轉軸(5)，其特征在于，在轉軸(5)上固連有一個擺動塊(6)，在擺動塊(6)上設有至少一個用于抓取插接件(3)的機械手(7)，在機械手(7)和擺動塊(6)之間設有固定在擺動塊(6)的上用于推動機械手(7)移動的伸縮機構。

2.根據權利要求1所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的伸縮機構為一個固定在擺動塊(6)上的伸縮氣缸(9)，伸縮氣缸(9)的活塞桿(73)與機械手(7)固連。

3.根據權利要求1所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的機械手(7)包括一個夾緊氣缸(71)和兩個聯動的夾緊塊(72)，夾緊氣缸(71)的活塞桿與夾緊塊(72)相聯接。

4.根據權利要求1或2或3所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的轉軸(5)與擺動電機(10)的電機軸相聯接并可帶動擺動塊(6)上的機械手(7)擺動。

5.根據權利要求4所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的擺動電機(10)為限位電機，該擺動電機(10)可帶動擺動塊(6)上的機械手(7)在豎直狀態和水平狀態之間進行切換。

6.根據權利要求4所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的擺動塊(6)上設有2～8個用于抓取插接件(3)的機械手(7)，每個機械手(7)分別與一個伸縮氣缸(9)相聯。

7.根據權利要求4所述的醫療器械的插接裝置，其特征在于，所述的支架(4)和擺動塊(6)之間設有一個緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括水平穿設在支架(4)上的緩沖桿(11)，在緩沖桿(11)上套有彈簧(12)，彈簧(12)的一端作用在緩沖桿(11)上，另一端作用在支架(4)上；在擺動塊(6)上設有可壓于緩沖桿(11)端部的擋塊(13)。