[發(fā)明專利]一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量方法與裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200710069978.3 | 申請(qǐng)日： | 2007-07-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101109617A | 公開（公告）日： | 2008-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王文;盧科青;陳子辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00;G01B11/03;G01B11/245 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 林懷禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 軸向 立體 視覺 逆向 測(cè)量方法 裝置 | ||
1.一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量方法，其特征在于：測(cè)量過(guò)程中，被測(cè)物體放置在升降機(jī)構(gòu)上，并隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，由圓形平面結(jié)構(gòu)光發(fā)生器將圓形平面結(jié)構(gòu)光投向被測(cè)物體，經(jīng)物體表面形狀調(diào)制后在周向形成一截面光條；由兩架按軸向分布的照相機(jī)，同時(shí)攝取該截面光條在圓臺(tái)內(nèi)面鏡中所成的虛像，然后依據(jù)同軸照相機(jī)外極線約束關(guān)系，進(jìn)行圖像匹配，依據(jù)軸向立體視覺原理計(jì)算出光條虛像上各采樣點(diǎn)的空間坐標(biāo)，根據(jù)物、像對(duì)稱原理，計(jì)算出物體上各個(gè)截面的形狀；接著通過(guò)控制物體隨升降機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，獲取物體上沿軸向分布的一系列采樣截面的形狀數(shù)據(jù)；最后通過(guò)截面數(shù)據(jù)的軸向拼接，反求出整個(gè)物體的幾何模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量方法，其特征在于：利用同軸照相機(jī)兩像面平上的外極線相互平行，極點(diǎn)與像平面中心重合的特點(diǎn)，進(jìn)行同源像點(diǎn)匹配。
3.一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：遠(yuǎn)軸照相機(jī)(1)和近軸照相機(jī)(2)置于圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)的上方，且兩架照相機(jī)的軸線相互垂直，在兩軸線的交點(diǎn)處安置一圓形分光鏡(3)，遠(yuǎn)軸照相機(jī)(1)離開圓形分光鏡(3)的距離比近軸照相機(jī)(2)遠(yuǎn)，兩架照相機(jī)能在各自的軸線上移動(dòng)；圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)大底面朝上，由支架(8)支撐，其大底面頂部安裝有圓形平面結(jié)構(gòu)光發(fā)生器(5)，圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)底部有一升降機(jī)構(gòu)(9)，被測(cè)物體(4)放置在升降機(jī)構(gòu)(9)上并位于圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)中，支架(8)和升降機(jī)構(gòu)(9)布置在底座(10)上；兩架照相機(jī)和升降機(jī)構(gòu)(9)均分別與計(jì)算機(jī)(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：所述的圓形平面結(jié)構(gòu)光發(fā)生器(5)為圓環(huán)形，其內(nèi)部按周向均布有多個(gè)發(fā)光二極管(14)，在其內(nèi)側(cè)的中軸面上開有一圓形狹縫(15)，由發(fā)光二極管(14)產(chǎn)生的光線透過(guò)狹縫向中心投射，形成圓形平面結(jié)構(gòu)光(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：所述的圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)的底角為45°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：圓形分光鏡(3)與兩架照相機(jī)(1)、(2)軸線之間的夾角均為45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：近軸照相機(jī)(2)的軸線、圓臺(tái)內(nèi)面鏡(7)的軸線位于同一直線上，遠(yuǎn)軸照相機(jī)(1)的軸線與該直線垂直相交。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)(9)為絲杠傳動(dòng)裝置，安裝有記錄升降機(jī)構(gòu)(9)在軸向位置的閉環(huán)位置反饋裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于軸向立體視覺的逆向測(cè)量裝置，其特征在于：所述的閉環(huán)位置反饋裝置為光柵尺。
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