[發(fā)明專利]一種便攜式半自動爬樓梯小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710069753.8
• 申請日: 2007-06-27
• 公開（公告）號: CN101085621A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧大強;周春喜;庹福幸;唐睿;張峰;張思建
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上下樓梯的裝置，尤其涉及一種便攜式半自動爬樓梯小車。

背景技術(shù)

爬樓梯小車的研究已經(jīng)有近百年的歷史，目前已經(jīng)發(fā)明了復(fù)輪式、杠桿式、履帶式爬樓梯小車，但其都是采用全自動爬樓梯方法。

復(fù)輪式(如圖1所示)的爬樓梯機構(gòu)最顯著的特點是由均勻分布在“Y”形或“十”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)；而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。但其有比較嚴(yán)重的顛簸、沖擊現(xiàn)象，穩(wěn)定性較差，不能適應(yīng)不同尺寸臺階，而且轉(zhuǎn)彎也存在困難。

桿杠式(如圖2所示)的主要特點是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐，以實現(xiàn)上下樓梯的功能。這種機構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯小車。杠桿式在上下樓的過程中有明顯的停頓時間，同時顛簸、沖擊現(xiàn)象嚴(yán)重，穩(wěn)定性較差，操作不當(dāng)時很容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

履帶式(如圖3所示)的主要特點是在上下樓梯過程中，小車的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)。但履帶與樓梯接觸時壓力很大，運動過程中對樓梯和履帶都有較大程度的磨損；同時履帶需要的長度至少為三個階梯長，嚴(yán)重影響了轉(zhuǎn)彎。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的全自動爬樓梯小車顛簸、沖擊現(xiàn)象嚴(yán)重，穩(wěn)定性較差的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式半自動爬樓梯小車，該半自動爬樓梯小車不僅能順利上下樓梯，而且這種小車安全穩(wěn)定性好、適用各種樓梯。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在車架底板上裝有電機、蝸輪蝸桿減速器和二個為一組的兩副支座；電機通過聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿減速器相連，二個為一組的兩副支座分別裝在車架底板兩側(cè)，每一組的支座之間裝有支座軸，兩個搖桿的一端分別與各自的支座軸鉸接，兩個搖桿的另一端分別與各自套筒的一端滑動連接，套筒的另一端用連接軸聯(lián)成一體，位于兩套筒外側(cè)的連接軸上分別裝有支撐輪，側(cè)面裝有霍爾傳感器的蝸輪蝸桿減速器安裝在兩搖桿內(nèi)的車架底板上面，兩個曲柄的一端分別與減速器兩端輸出軸鍵連接，兩個曲柄的另一端分別與套筒鉸接，與霍爾傳感器相對的曲柄端面裝有永磁鐵兩個大輪分別裝在車架底板兩外側(cè)，兩個萬向輪分別裝在靠近電機的車架底面兩側(cè)。

本發(fā)明具有的有益效果是：本小車不僅能順利上下樓梯，而且可以適用于各種尺寸的臺階，不存在輪子與臺階定位難的問題，，操作簡單，安全性高，實用型強，若在車體上裝有椅子，能幫助下肢殘疾者順利上下樓梯，若在車體上裝有貨廂，能幫助上下樓梯時順利搬運重物。

附圖說明

圖1是復(fù)輪式的爬樓梯機構(gòu)示意圖；

圖2是桿杠式的爬樓梯機構(gòu)示意圖；

圖3是履帶式的爬樓梯機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的主視圖；

圖5是本發(fā)明的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的爬樓梯核心機構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明上樓工作過程示意圖；

圖8是本發(fā)明下樓工作過程示意圖；

圖9是本發(fā)明霍爾傳感器位置示意圖；

圖10是本發(fā)明永磁鐵位置示意圖。

圖中：1.萬向輪，2.墊塊，3.電機，4.支座，5.聯(lián)軸器，6.蝸輪蝸桿減速器，7.搖桿，8.曲柄，9.大輪，10.套筒，11.支撐輪，12.車架底板，13.支座軸，14.減速器輸出軸，15.電池盒，16.扶手，17.連接軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明是在車架底板12上裝有電機3、蝸輪蝸桿減速器6和二個為一組的兩副支座4；電機3通過聯(lián)軸器5與蝸輪蝸桿減速器6相連，二個為一組的兩副支座4分別裝在車架底板12兩側(cè)，每一組的支座4之間裝有支座軸13，兩個搖桿7的一端分別與各自的支座軸13鉸接，兩個搖桿7的另一端分別與各自套筒10的一端滑動連接，套筒10的另一端用連接軸17聯(lián)成一體，位于兩套筒10外側(cè)的連接軸17上分別裝有支撐輪11，側(cè)面裝有霍爾傳感器a，如圖9所示，的蝸輪蝸桿減速器6安裝在兩搖桿7內(nèi)的車架底板12上面，兩個曲柄8的一端分別與減速器兩端輸出軸14鍵連接，兩個曲柄8的另一端分別與套筒10鉸接，與霍爾傳感器a相對的曲柄端面裝有永磁鐵b，如圖10所示，兩個大輪9分別裝在車架底板12兩外側(cè)，兩個萬向輪1分別裝在靠近電機3的車架底面兩側(cè)。