[發明專利]多操作系統協同工作實現方法

無效

• 申請號: 200710068438.3
• 申請日: 2007-05-09
• 公開（公告）號: CN101051282A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 陳天洲;張楠;胡威;馬吉軍
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/445
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司
• 代理人: 唐銀益

1、一種多操作系統協同工作實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)啟動通用操作系統：

啟動通用操作系統，將實時系統裝載進入處理器內置的靜態隨機存儲器中，該通用操作系統繼續運行并等待實時中斷的到來；

(2)接收實時中斷：

通用操作系統響應任意時刻到來的實時中斷，接收實時中斷并進入實時中斷處理函數，并保存實時中斷上下文；

(3)保存通用操作系統的運行時關鍵信息：

首先用實時系統中新的實時中斷處理函數替換當前正在運行的通用操作系統的實時中斷處理函數，并保存被替換的實時中斷處理函數的入口，同時保存運行時關鍵信息，然后執行跳轉指令，進入靜態隨機存儲器中的實時系統；

(4)實時系統的執行：

運行靜態隨機存儲器中的實時系統，完成相應實時任務；

(5)實時任務運行完成，進入第二次實時中斷，準備退出實時系統：

第二次實時中斷到來，進入所述替換后的實時系統的實時中斷處理函數，保存當前實時系統的上下文，準備退出；

(6)修改返回地址：

將進入第二次實時中斷前所保存的上下文中的返回地址改為通用操作系統在將控制權交給實時系統前所運行的地址，在實時系統中斷處理返回時恰好返回到通用操作系統的下一條指令，使該通用操作系統能夠繼續運行，繼續處理步驟(2)中該通用操作系統實時中斷的未完成部分；

(7)退出中斷，返回通用操作系統：

恢復第二次實時中斷的上下文，由于該上下文中的返回地址已經被修改，所以返回到通用操作系統在步驟(4)執行前的地址處，該地址的上一條指令的功能是執行跳轉進入靜態隨機存儲器，因此通用操作系統得以繼續運行；

(8)退出通用操作系統實時中斷：退出通用操作系統的實時中斷處理函數，恢復步驟(2)中保存的實時中斷上下文。