[發明專利]兼具搬移及翻轉刀具的方法

無效

• 申請號: 200710062712.6
• 申請日: 2007-01-15
• 公開（公告）號: CN101224550A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 姚福來
• 申請（專利權）人: 姚福來
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 魯兵

技術領域

本發明涉及一種自動取、卸加工刀具的方法，特別涉及一種設有搬移夾爪及翻轉夾爪，以進行搬移及翻轉加工刀具的方法。

背景技術

現有技術中所見的自動取、卸加工刀具的設備，包含有用來檢測銑刀或PCB用微細鉆頭的刃部的CCD檢測裝置，也包含能在PCB用微細鉆頭上套設、退出準位環的上環機或退環機等加工裝置，上述均可見說明于中國臺灣專利公告第507607號、第559436號、第537077號及第448082號等專利申請中。

上述先前技術中的CCD檢測裝置、上環機或退環機等較為先進的加工裝置，在刀具實施檢測、上環或退環后，為了配合生產上的需要，或為了避免刀具誤傷人員，大多會設置一搬移夾爪及一翻轉夾爪，利用搬移夾爪搬移上述設備的加工區內的刀具至翻轉夾爪上實施翻轉，再將已翻轉的刀具搬移至出料區內插置。

但是，上述先前技術利用搬移夾爪搬移刀具至翻轉夾爪上實施翻轉的方法，存在著因搬移夾爪往返加工區及出料區之間的距離過長，而造成刀具傳輸效率無法提升，同時也存在著因搬移夾爪必須等待翻轉夾爪翻轉刀具，而導致刀具傳輸效率更加降低的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種兼具搬移及翻轉加工刀具的方法。

為達上述目的，本發明兼具搬移及翻轉刀具的方法，包含有：

在一刀具加工區與一翻轉夾爪之間，使用一具有雙軸向移動能力的第一夾爪夾取加工區內的刀具，并搬移及插置于翻轉夾爪上；

使用上述翻轉夾爪夾取并翻轉或未翻轉上述第一夾爪上的刀具；及

在上述翻轉夾爪與一刀具出料區之間，使用一具有雙軸向移動能力的第二夾爪夾取上述翻轉夾爪上的刀具，并搬移及插置于出料區內。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，其中該加工區設有一用來承載刀具的轉盤。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，其中該第一夾爪及第二夾爪同步或異步運作。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，其中該加工區與出料區頂部設有一承架，使第一夾爪及第二夾爪分別滑設于承架上。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，其中該出料區設有一用來承載刀具的置具盒。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，包含一承放不良刀具的置具盒，設于加工區與出料區之間。

如上所述兼具搬移及翻轉刀具的方法，包含一準座，設于加工區與出料區之間。

采用以上設計，本發明運用兩支夾爪搬移刀具，以此縮短各夾爪往返位移的距離，并于各夾爪位移期間將刀具翻轉，進而提升刀具的傳輸效率。

為能更加詳述本發明，列舉較佳實施例以及附圖說明如后：

附圖說明

圖1為本發明的動作示意圖，說明該第一夾爪夾取加工區內的刀具，并搬移及插置于翻轉夾爪上。

圖2為本發明的次一動作示意圖，說明該翻轉夾爪夾取及翻轉第一夾爪上的刀具。

圖2a為本發明的另一動作示意圖，說明該翻轉夾爪夾取第一夾爪上的刀具。

圖3為本發明一實施方式的俯視圖，說明該加工區與出料區頂部設有一承架。

圖4為本發明的步驟流程圖，說明在第一夾爪夾取及搬移被檢測為良品的刀具后，會執行插置刀具及翻轉或未翻轉刀具的步驟。

圖5為圖3的動態示意圖，說明該第一夾爪夾取及搬移加工區的轉盤上被檢測為良品或不良品的刀具。

圖6為圖3的次一動態示意圖，說明該第二夾爪夾取及搬移翻轉夾爪上的已翻轉的刀具。

圖7為圖3的另一動態示意圖，說明該第一夾爪將刀具插置于加工區與出料區間的翻轉夾爪上。

圖8為圖3的又一動態示意圖，說明在翻轉夾爪翻轉刀具期間，可分別將第一、第二夾爪位移至轉盤及翻轉夾爪頂部。

圖9為本發明另一實施方式的動態示意圖，說明該第一夾爪插置不良刀具于加工區與翻轉夾爪之間一承放不良品的置具盒上。

圖10為本發明又一實施方式的動態示意圖，說明該第一夾爪將刀具搬移及插置于準座上，再以第二夾爪將準座上的刀具搬移及插置于置具盒上。

圖中主要組件符號說明：

1：加工區；10：設備；11：承架；12：轉盤；2、20：翻轉夾爪；3：出料區；4、40：第一夾爪；41、410：第二夾爪；5：準座；6、62：刀具；61：已翻轉的刀具；8、81：置具盒。

具體實施方式

首先如圖1、圖2及圖2a所示，為本發明較佳實施例的動作示意圖，說明本發明的方法包含有：