[發明專利]帶有自動同步轉向機構的新型半掛車

無效

• 申請號: 200710055188.X
• 申請日: 2007-09-18
• 公開（公告）號: CN101117132A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 薛玉泉
• 申請（專利權）人: 薛玉泉
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;B62D13/00
• 代理公司: 鄭州大通專利代理有限公司
• 代理人: 陳大通

一、技術領域：

本發明涉及一種多軸半掛運輸車，特別是涉及一種帶有自動同步轉向機構的半掛車。

二、背景技術：

半掛運輸車是運輸行業的重要組成部分，目前國內絕大多數半掛車的掛車部分無轉向功能，整車的最小轉彎半徑和最大通道寬度大，機動性能差；且轉彎時掛車車輪不能作純滾動，有側向滑動力(回轉半徑越小，側向力越大)，這個側向力不但影響機車和半掛的穩定性，同時還加大了運動范圍，增加了道路寬度條件的要求，另外，還加大了離心力，增加了駕駛難度。由于道路寬度有限，載重車必須在原地實施調頭操作；即使在進出庫場時，調頭操作也在所難免。如附圖1所示現有半掛車有主車和掛車兩部分組成。主車提供牽引動力和轉向，掛車提供承載。掛車后部一般有多軸(一到三軸)，這些軸只能承載而不能轉向。而半掛車一般都以縱向形式固定在牽引大梁上，因此當主車在牽掛載重后，要實施轉向，調頭時，需要作大于90°的轉向角，掛車輪胎是通過強行與地面發生滑動摩擦來實現轉向的。這樣以來，會使輪胎溫度升高，胎內氣壓增大，增加了爆胎的可能。若等于或大于90°角轉向時，主車與半掛車會發生折疊現象，由于主車還在運行，則會造成半掛車的兩側輪胎作橫向非滾動的拖移，則輪胎在載重的情況下被橫向拖移時，即將輪胎表面與地面的接觸部位刮下，形成車胎的嚴重損傷。這種損失占有整個運輸成本的60％左右。而輪胎占整臺汽車價值的25％左右，并在汽車的動力性、經濟性、穩定性、操作性、平順性、安全性上起重要的影響。而且這種掛車形式當陰雨天行車時，因牽引制動時，掛車即會側滑，十分危險。現有一種軸轉向式半掛車，此種半掛車在掛車車軸處裝有油缸，當牽引車轉向時通過靜液傳動使掛車車軸與車輪相應轉動，提高了半掛車的機動能力，適當減小了輪胎的磨損。這種軸轉向式的半掛車轉向時橫向偏移量較大，轉向隨動性比較差，仍不能保證掛車車輪與主車方向輪繞同一瞬心轉動，即同步轉向。還有極少數用于國防產品運輸的半掛車，采用了動液助力，靜液反饋的轉向裝置，能滿足使用要求，但結構復雜、成本高，不便于推廣。

現有半掛車的第二個缺點是主車的主動輪與掛車的承重輪之間距離過大，懸空部分過長，這樣以來會因為掛車前后承重軸數的不同而造成前后承重輪胎承重壓力不同，一般為前重后輕。另外因為懸空部分過長，為保證必要的安全系數，就必須加大大梁。有些車輛就是因為大梁強度不夠而造成掛車在長期使用以后大梁向下凹，從而改變掛車的受力結構，影響掛車的使用壽命。

要想解決以上問題，就要設法在半掛車前部增加承重輪，使前承重輪要隨著主車的轉向而相應的自動轉向，所以關鍵在于解決前承重輪與半掛車和主車的連接關系問題，同時要滿足在主車發生轉向時，轉向連接裝置或機構不能與車輛的其他未連接部件發生接觸，還要保證主車轉向與半掛車前承重輪的轉向同步，即角速度相同。

三、發明內容：

本發明是克服現有技術存在的不足，在掛車的前部，主車主動輪的后部增加一排可以隨著主車的轉向而相應自動轉向的承重輪，以增加掛車前部的承重點，從而減少掛車懸空部分的長度，減少主車主動輪的承重，從而改善整臺車的受力，增加車輛的使用壽命，特別是涉及一種帶有自動同步轉向機構的半掛車。

技術方案：

一種帶有自動同步轉向機構的半掛車，包括主車[1]，與主車[1]連接的牽引大梁[3]及牽引大梁[3]上的動力輪[6]，牽引大梁[3]通過轉動連接裝置[4]與半掛車[5]活動連接，安裝在半掛車大梁[7]底部后端有半掛車承重輪[13]，在半掛車大梁[7底部前端安裝有半掛車前承重輪[8]，該半掛車前承重輪[8]通過承重輪轉動機構[9]安裝在半掛車大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重輪轉動機構[9]之間連接有齒輪傳動的同步轉向機構[11]。

所述承重輪轉動機構[9]為固定在半掛車大梁[7]底部的牽引銷[15]和牽引盤[10]上匹配的凹孔相配合可轉動結構，牽引盤[10]依次通過大梁骨架[14、吊耳[30]及吊耳上的承壓鋼板[31]固定在半掛車前承重輪[8]的輪軸[28]上。

所述半掛車大梁[7]底部固定牽引銷[15]的縱向截面為倒置“T”形結構，所述牽引盤[10]上的凹孔分為進銷孔[21]和定位銷孔[20]，其中進銷孔[21]的半徑大于定位銷孔[20]的半徑，在進銷孔[21]的進孔口設有彈性擋片[16]；或者所述半掛車大梁底部固定牽引銷[15]的縱向截面為“兒”形結構，所述牽引盤上的凹孔與“兒”結構的最大外徑相匹配，在牽引盤的凹孔口邊緣處設有可固定的擋環[34]。