[發(fā)明專利]瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710053396.6
• 申請(qǐng)日: 2007-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN101396714A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁毅娟;黃順國;舒軍;王晟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢楚天數(shù)控設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D51/44
• 分類號(hào): B21D51/44;B21D43/10;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括打臘裝置、定位裝置、數(shù)控沖床、瓶蓋成型機(jī)、瓶蓋注膠機(jī)、烘箱，其特征在于：還包括數(shù)控系統(tǒng)、安全檢測系統(tǒng)、檢測裝置、瓶蓋自動(dòng)看蓋機(jī)、柔性機(jī)械手、送料機(jī)，所述數(shù)控系統(tǒng)分別與柔性機(jī)械手、送料機(jī)、打蠟裝置、定位裝置、數(shù)控沖床、瓶蓋成型機(jī)、瓶蓋注膠機(jī)、烘箱、安全檢測系統(tǒng)、檢測裝置、瓶蓋自動(dòng)看蓋機(jī)連接，所述檢測裝置分別安裝在定位裝置、數(shù)控沖床、瓶蓋成型機(jī)、瓶蓋注膠機(jī)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述送料機(jī)包括單向送料機(jī)和數(shù)控沖床送料機(jī)。

3.用于權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于：在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，有以下步驟：

1)、將整軋板料放入瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線的前端，由板料提升機(jī)械手將板料單張分揀，并由單張檢測裝置自動(dòng)檢測、監(jiān)控，若為單張，則提升送料，否則再次單張分揀；

2)、單張分揀后執(zhí)行單方向送料，板料打蠟裝置對(duì)板料表面打蠟；

3)、柔性送料機(jī)械手在單向送料機(jī)和數(shù)控沖床送料機(jī)之間快速提升板料，并送至數(shù)控沖床送料機(jī)定位裝置的上方，執(zhí)行送料等待、自動(dòng)跟隨功能；當(dāng)上一張板料未能沖壓完畢時(shí)，柔性送料機(jī)械手吸持著板料自動(dòng)等待；當(dāng)上一張板料沖壓完畢，柔性送料機(jī)械手將板料放入數(shù)控沖床送料機(jī)板料自動(dòng)定位裝置的上面；

4)、板料自動(dòng)定位裝置將用機(jī)械手柔性吸持板料向左或向后移動(dòng)定位板料，檢測裝置將檢測板料是否定位完成，否則再次吸持板料移動(dòng)定位；

5)、板料定位完成后，數(shù)控沖床送料機(jī)將執(zhí)行事先經(jīng)過仿真和模擬運(yùn)行的程序，數(shù)控沖床沖壓瓶蓋，數(shù)控沖床送料機(jī)協(xié)調(diào)送料，完成瓶蓋的沖壓加工過程；

6)、在數(shù)控沖床沖壓瓶蓋的同時(shí)，沖壓瓶蓋紅外檢測裝置在動(dòng)態(tài)的工作狀態(tài)下，時(shí)時(shí)檢測、監(jiān)控瓶蓋是否順利沖壓完成，并順利進(jìn)入下一道工序，如發(fā)現(xiàn)瓶蓋落在下模上面未能送走，紅外檢測裝置將會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)停機(jī)；

7)、瓶蓋成型檢測裝置檢測到瓶蓋進(jìn)入瓶蓋成型位置時(shí)，瓶蓋成型機(jī)會(huì)自動(dòng)完成瓶蓋成型過程；

8)、當(dāng)瓶蓋進(jìn)入注膠部位時(shí)，檢測裝置將會(huì)發(fā)出信號(hào)，注膠機(jī)自動(dòng)對(duì)瓶蓋注膠；

9)、瓶蓋注膠完成后，自動(dòng)進(jìn)入溫控烘箱烘干注膠瓶蓋；

10)、自動(dòng)看蓋機(jī)采用攝像技術(shù)檢測最終瓶蓋產(chǎn)品，合格品進(jìn)入產(chǎn)品包裝，不合格品另行集中處理。

4.如權(quán)利要求3所述的一種瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于：所述步驟3)還包括每一張板料沖壓加工完畢后，廢料排除裝置將自動(dòng)排除廢料的步驟。

5.如權(quán)利要求3所述的一種瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于：還包括安全檢測系統(tǒng)不斷地掃描、監(jiān)控瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行情況的步驟：當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人或物誤入生產(chǎn)線的監(jiān)控區(qū)域，瓶蓋全自動(dòng)生產(chǎn)線將自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)停機(jī)。