[發明專利]一種夾板表觀分揀機

無效

• 申請號: 200710047866.8
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN101147906A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 杜德廣
• 申請（專利權）人: 上海龍魯自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及產品分揀設備，尤其涉及一種夾板表觀分揀機。

背景技術

以往夾板表觀品質的甄別主要靠人工目檢，人工目檢的優點是可塑性強，簡單易行，一次投入的成本小，但由于人工目檢的主體是人，因此不可避免地存在檢查的偶然誤差，這種偶然誤差的發生隨著目檢人員本人的技能、情緒及其周圍的環境而變化，是隨機的，因此，無法確保成品夾子表觀品質的穩定。

另外，隨著人力資源的不斷升值，企業產品成本中人員工資的含量越來越、高，企業產品的利潤越來越少，與人工分揀相比，用機器來分揀夾板，雖然一次性投入較大，但從長遠看，企業產品的利潤無疑將會增加。同時，使用機器分揀，從根本上杜絕了偶然誤差，從而奠定了成品夾子表觀品質穩定的基礎。但是，目前國內沒有此類設備，夾板表觀品質分揀靠人工進行。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述傳統技術存在的缺陷而提供的一種可自動分類、甄別的夾板表觀分揀機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種夾板表觀分揀機，其特征在于，該分揀機包括臺架、待分揀夾板貯存箱、振動排列機構、夾板排列軌道、夾板進給機構、夾板退出機構、夾板定位機構、頂部攝像機、底部攝像機、透明玻璃、分揀輪、落料板、計算機和電控箱；待分揀夾板貯存箱內的待分揀物分揀前先由振動排列機構的振動盤將要分揀的兩個面振動排列為上下方向，采用汽缸動作推動夾板排列軌道、夾板進給機構、夾板退出機構和夾板定位機構進入攝像區和退出攝像區，進行定位、進給、攝像、退出和分揀，通過計算機圖像數據分析處理，根據計算機處理結果，分揀輪以不同方向轉動，分別將良品和不良品送入不同的箱內。

所述的定位、進給、攝像、退出和分揀過程均由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執行。

所述的夾板表觀分揀機采用攝像機圖像數字化技術和計算機圖像分析和識別技術，對夾板的表觀進行品質自動識別和分揀。

所述的夾板分揀機可以分揀外形尺寸小于200mm以下的各種夾板。

所述的計算機的運行夾板表觀分揀程序，根據要分揀的夾板調用該夾板的樣板庫。

所述的夾板表觀分揀機可更換振動盤和夾板排列軌道，調節夾板進給、定位和退出機構的限位和行程，根據計算機屏幕顯示調節攝像機焦距，來分揀不同的外形尺寸的夾板。

所述的夾板可進行二次分揀，分揀四個面，將第一次分揀合格的夾板，送入另一個振動排列機構，選用不同的振動盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個面為上下方向。

與現有技術相比，本發明夾板表觀分揀機從夾板排列開始到夾板分揀完成結束整個過程是以流水線方式進行，定位、進給、攝像、退出和分揀等過程均由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執行。具有以下優點：

1)夾板分揀系統通過運行樣板建立程序，建立各種夾板的樣板庫，方便各種夾板的分揀；

2)夾板分揀系統一旦運行起來后，中間過程全部自動化，可以和其他自動化設備一起構成夾子的自動化生產線；

3)利用攝像、數字化和計算機分析等高科技技術，消除了偶然誤差，大大提高了分揀的可靠性；

4)利用夾板分揀信息，可以非常方便地實現夾板品質的數據統計。

附圖說明

圖1為本發明夾板表觀分揀機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。

實施例

如圖1所示，一種夾板表觀分揀機，主要包括：臺架1、待分揀夾板貯存箱2、振動排列機構3、夾板排列軌道4、夾板進給機構5、夾板退出機構6、夾板定位機構7、頂部攝像機8、底部攝像機9、透明玻璃10、分揀輪11、落料板12、計算機13和電控箱14等部分組成。

夾板表觀分揀機每次能分揀兩個面，分揀前先由振動排列機構的振動盤將要分揀的兩個面振動排列為上下方向，夾板進入攝像區和退出攝像區采用汽缸動作推動，夾板表觀甄別采用攝像機照相，計算機圖像數據分析等技術處理，根據計算機處理結果，分揀輪以不同方向轉動，分別將良品和不良品送入不同的箱內。每次分揀夾板的上下兩個面，若要分揀夾板的四個面，則需要進行二次分揀。將第一次分揀合格的夾板，送入另一個振動排列機構，選用不同的振動盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個面為上下方向即可。

夾板表觀分揀機從夾板排列開始到夾板分揀完成結束整個過程是以流水線方式進行，定位、進給、攝像、退出和分揀等過程均由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執行。