[發(fā)明專利]翻書機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710047861.5
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN101428515A
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅政;胡申順;徐俊;辛紹杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學(xué)院
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04;B42D9/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 刁文魁;翟 羽

1.一種翻書機器人，含有踏板、擺桿、機架、連架、滑輪、限位機構(gòu)、機架板、外套管、上端蓋、連接機構(gòu)，所述的機架下連踏板、上連機架板形成桌式結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括粘書手臂、夾書裝置和翻書裝置；所述的夾書裝置包括支座、連桿和壓頭；所述的翻書裝置包括正弦架、翻書手臂、滑塊和搖桿；所述的擺桿包括第一擺桿、第二擺桿；所述的滑輪包括第一滑輪和第二滑輪；所述的機架由兩個側(cè)架通過底部橫桿及連架的底腳聯(lián)成一體，并通過側(cè)架與連架銷接；所述的踏板后端銷接在機架的底部橫桿上，在踏板下底部橫桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，其使踏板的前端翹起；在連架底部第一橫桿上設(shè)有第二擺桿，第二擺桿的前端壓在踏板翹起的前端下；在連架底部第二橫桿中間設(shè)有第一擺桿，第一擺桿的前端擱在踏板翹起的前端上；所述的機架板為一塊帶有通孔、槽和螺紋孔的面板，夾書裝置通過支座連接在機架板上，連桿上設(shè)有復(fù)位拉簧，其一端與連桿連接，另一端與底座連接；在機架板上共設(shè)有兩個夾書裝置，左右各設(shè)一個；所述的翻書裝置通過搖桿與連架連接，并通過正弦架、外套管、上端蓋與機架板在通孔處連接；翻書手臂通過滑塊連接在正弦架上，滑塊可在正弦架構(gòu)成的導(dǎo)軌中來回滑動并帶動翻書手臂一起滑動；粘書手臂直接連接在正弦架上，在粘書手臂的前端設(shè)置有粘性物質(zhì)；搖桿的上端通過滑塊與翻書手臂連接，搖桿的下端通過限位凸起槽III與連架連接，在搖桿與連架的連接處設(shè)有搖桿復(fù)位彈簧；在機架底部設(shè)有限位機構(gòu)和第一滑輪，在連架上端設(shè)有第二滑輪；連接機構(gòu)由鋼絲組成，將擺桿、滑輪、搖桿、壓書裝置連接起來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻書機器人，其特征在于，在所述的連架底部第一橫桿上設(shè)有限位凸起槽II，第二擺桿設(shè)置在限位凸起槽II內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻書機器人，其特征在于，在所述的連架底部第二橫桿上設(shè)有限位凸起槽I，第一擺桿設(shè)置在限位凸起槽I內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻書機器人，其特征在于，所述的機架板為帶有一個通孔、三個槽及螺紋孔的面板，其中，通孔中設(shè)置正弦架，第一槽中擱置翻書手臂，第二槽、第三槽用來穿過連接夾書裝置的鋼絲。