[發(fā)明專利]基于小波變換的離散點云特征提取方法無效

申請?zhí)枺?/td>	200710045734.1	申請日：	2007-09-07
公開（公告）號：	CN101118647A	公開（公告）日：	2008-02-06
發(fā)明（設計）人：	郝泳濤	申請（專利權）人：	同濟大學
主分類號：	G06T5/00	分類號：	G06T5/00;G06T11/00
代理公司：	上海光華專利事務所	代理人：	余明偉
地址：	200092上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于變換離散特征提取方法
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【權利要求書】：

1.一種基于小波變換的離散點云特征提取方法，其特征在于包括步驟：

1)設定采用的小波變換的小波基及相應的濾波器；

2)根據(jù)設定的小波基及相應的濾波器建立將數(shù)據(jù)分解為特征分量及小波分量的小波模型；

3)以預設的采樣間隔對二維離散點云進行等間距采樣并將各采樣點依序排列；

4)以排序后的各采樣點作為所述小波模型的初始值將所述離散點云分解為特征分量及小波分量；

5)判斷所述特征分量是否滿足預設的條件，若否則根據(jù)所述小波模型對所述特征分量繼續(xù)分解。

2.如權利要求1所述的基于小波變換的離散點云數(shù)據(jù)特征提取方法，其特征在于包括：若設定的濾波器為h₀(k)和h₁(k)，小波基為則所述小波模型為： $<mrow><msub><mi>c</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>Σ</mi><mi>k</mi></munder><msub><mi>h</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>c</mi><mrow><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>$ $<mrow><msub><mi>d</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>Σ</mi><mi>k</mi></munder><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>c</mi><mrow><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>$ 其中，c_j(k)為第j級特征分量，d_j(k)為第j級小波分量。

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