[發明專利]無人駁船遙控拋、起錨系統

無效

• 申請號: 200710045667.3
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN101118691A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 姜偉;劉希滬;張慧;楊國榮;張建國;趙小兵;馬俊耀
• 申請（專利權）人: 上海港復興船務公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/05;B63B21/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種駁船拋、起錨系統，尤其是一種采用無線遙控的拋、起錨系統。

背景技術

目前，無人駁船在海上作業放錨時，需要人員登上駁船，現場操縱錨機進行放錨作業，不但效率低，還存在一定的安全隱患，特別是遇到惡劣天氣，對操作人員的安全會構成更大的威脅。

現有的錨機系統主要存在以下缺點：

(1)完全手工操作，要求操作人員有一定的技術水平和現場操作經驗。

(2)由于需要現場操作，這時就只能借用其它船舶把人員送上駁船進行拋錨操作，這即增加了錨舶時間和運輸成本，同時人員爬上、爬下船舶有一定的危險性，存在一定的安全隱患。尤其是風浪天氣，對操作人員的安全威脅更大。

(3)完全手工作業，勞動強度大，需要多人協同工作。

(4)多個設備，分散在不同的位置。需要分別操作，工作效率低。

(5)船舶生產作業成本高。

因此，需要有一種能自動控制拋、起錨系統對柴油發電機組和錨機統一控制。然而，目前：

(1)雖有對發電機組的自動控制.通常采用單片機控制，因功能少，線路復雜，接點多，設計周期長，費用高，抗干擾性差，且其工作程序不可隨環境變化而更改，(一般用于應急電站)所以工作比較粗暴，造成故障多可靠性差，維修困難。

(2)錨機主要為電動和液壓，但都需要現場手工操作。放錨和收錨的過程需要依據操作人員的經驗決定。

發明內容

本發明是要提供一種無人駁船遙控拋、起錨系統，用于解決拋、起錨系統的無線遙控自動控制的技術問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種無人駁船遙控拋、起錨系統，包括柴油發電機組，配電屏，拋、起錨機，PLC控制系統和無線遙控器，其特點是：操作人員通過無線遙控器發射相關工作指令，接受機通過接受天線收到信號后，處理還原成相應工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據指令和控制程序對柴油發電機組和拋、起錨機進行控制，從而實現遠程遙控柴油發電機的啟動、運行、停車和錨機的收錨、放錨。

PLC控制系統按預先設置的程序控制柴油發電機組運行，怠速、熱車、全速運行。

PLC控制系統在機組的運行過程中，用于自動監控柴油機的運行工況。

PLC控制系統控制拋、起錨機的自動收、放錨時：發出放錨信號給拋、起錨機，使拋、起錨機自動啟動、打開摯鏈器、液壓剎車，放錨到指定長度，并通過安裝在錨機齒輪下的接近開關反饋給PLC控制系統脈沖信號，自動記錄已放下的錨鏈長度。

無線遙控器的發射機和接受機采用430-435KHz的頻率，實時連續雙向通訊；自動尋頻索定追蹤，同步編解碼傳輸，并具有獨立地址碼。

本發明的有益效果是：該系統能很好的完成柴油發電機組的啟動、停止和運行監控，錨機能根據遙控指令，自動完成放錨、收錨等一系列動作。并能通過遙控器上的各種反饋信號指示燈，清楚的了解柴油機發電機組、錨機、摯鏈器、剎車等工作狀態。PLC控制的自動化柴油發電機組和錨機系統，硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統相比具有極高的可靠性。整個柴油發電機組系統實現了自動化，實現了無人值守極大的改善了工作環境；操作更加簡單，勞動強度極大的減少；只要一個操作人員遠距離即可完成一系列設備的操作；工作更加可靠，放錨的節數和收錨的節數完全由系統自動控制。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖；

圖2是本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1所示，本發明的：一種無人駁船遙控拋、起錨系統，包括柴油發電機組，配電屏，拋、起錨機，PLC控制系統和無線遙控器。

操作人員通過無線遙控器發射相關工作指令，接受機通過接受天線收到信號后，處理還原成相應工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據指令和控制程序對柴油發電機組和拋、起錨機進行控制，從而實現遠程遙控柴油發電機的啟動、運行、停車和錨機的收錨、放錨。

本系統具備手動、自動兩種操作模式。手動模式下，使用改造前的人工操作方式；自動模式采用遙控器和PLC自動控制方式運行。