[發明專利]可攜式通訊裝置的定位方法

無效

• 申請號: 200710045084.0
• 申請日: 2007-08-21
• 公開（公告）號: CN101373216A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 張大偉
• 申請（專利權）人: 英華達（南京）科技有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02;G01S11/06;H04Q7/22;H04Q7/38
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔

1.一種可攜式通訊裝置的定位方法，適用于一可攜式通訊裝置，該定位方法包括下列步驟：

a.偵測附近多個基站的場強值，并取得該些基站的基站坐標；

b.藉由該些基站的基站坐標以及場強值，計算該可攜式通訊裝置所在位置的一定位坐標；

c.依據該些基站的基站坐標與該定位坐標，自一地理信息系統中，擷取該些基站與該可攜式通訊裝置之間的多個環境特征值；

d.將該些環境特征值代入一路徑損失模型，以修正各該些基站的場強值；以及

e.依據修正后的該些基站的場強值，重新計算該可攜式通訊裝置所在位置的該定位坐標。

2.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，在步驟e之后，還包括：

依據該些基站的基站坐標與重新計算的該定位坐標，重新擷取該些基站與該可攜式通訊裝置之間的該些環境特征值；以及

重復執行上述步驟c～e，以計算該定位坐標，直到該定位坐標的計算次數達到一迭代次數為止。

3.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，步驟a包括偵測至少三個基站。

4.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，在步驟a之后，還包括：

選擇該些基站中場強值最強的三個基站，而以該些基站的基站坐標及場強值定位該可攜式通訊裝置。

5.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，步驟a還包括：

判斷偵測到的該些基站的個數是否大于三個；以及

若偵測到的該些基站的個數小于三個，則判定數據不足無法定位，提示一錯誤訊息。

6.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，步驟b包括：

依據該些基站的基站坐標，以及各該些基站與該可攜式通訊裝置之間的距離，建立一方程式組；以及

解該方程式組，而獲得該可攜式通訊裝置的該定位坐標。

7.如權利要求6所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，該方程式組包括雙曲線方程式組以及圓方程式組其中之一。

8.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，在步驟d之前，還包括：

依據該些基站所在位置的移動定位的特點，建立該路徑損失模型。

9.如權利要求1所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，該路徑損失模型包括：

L＝L₀+L_rts+L_ms；

其中，L代表修正后的各該些基站的場強值，L₀代表自由空間中，同性天線間電波的傳播路徑損失，L_rts代表電波由建筑物頂端傳播至地面的繞射與散射損失，以及L_ms代表電波在建筑物頂部的多次繞射損失。

10.如權利要求9所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，同性天線間電波的傳播路徑損失L₀為：

L₀＝32.4+20log(d)+20log(f)；

其中，d代表該可攜式通訊裝置與各該些基站之間的距離，f代表各該些基站的發射頻率。

11.如權利要求9所述的可攜式通訊裝置的定位方法，其特征在于，電波由建筑物頂端傳播至地面的繞射與散射損失L_rts為：

L_rts＝16.9+10log(w)+10log(f)+20log(h₁-h₂)+L₁；

其中，w代表街道寬度，h₁代表建筑物高度，h₂代表基站高度，L₁代表街道走向與電波繞射至地面方向間的夾角θ造成損失的補償值，以及f代表各該些基站的發射頻率。